77、铁路车辆定位与无线表面肌电技术研究

铁路车辆定位与无线表面肌电技术研究

1. 铁路车辆室内外定位测试

1.1 模拟器微服务开发

为了测试铁路车辆定位应用，开发了一个模拟器微服务。它模拟了 CRW 站点的不同轨道、标签和设备。使用简单的线程池和 Spring TaskExecutor 来模拟阅读器的行为，而不是复杂的 Java 代理框架。模拟设备的参数基于其参数模型，这些参数值来自 CRW 上的测量数据。设备模拟在与 MQTT 代理的通信层面进行，相关信息以 JSON 文件存储，便于处理。

1.2 测量实验及结果

在 CRW 站点进行了两次测量实验，测试标签位置和天线位置对标签检测的影响。实验中，天线垂直于标签移动，当标签被注册时测量标签与天线的距离，并使用 Nordic RFID 工具记录多个样本。
- 标签方向影响 ：当标签高度为 1.20 m，天线高度为 1.10 m 时，水平标签和垂直标签的读取距离有 32 cm 的显著差异，这可能与金属框架形状有关，需要更多测试确定原因。
- 天线高度影响 ：不同天线高度下，1.20 m 高度的天线在外部位置时读取距离和偏差表现较好，可作为静态测量的最佳距离。
- 标签位置影响 ：将标签放置在轨道车框架内 15 cm 深的腔体中，读取范围减少了 13 cm。
- 天线与轨道位置关系 ：实验表明，标签和天线需在一条直线上才能确保标签被注册。

类型	方向/天线