运动规划相关介绍文章汇总

mujin 工业机器人设计公司的优势在哪里？在算法上获得了哪些突破？

https://www.zhihu.com/question/26834888/answer/114456322?from=profile_answer_card

 

实例介绍机械臂运动规划及前沿研究方向

https://blog.youkuaiyun.com/yazhouren/article/details/78918448

 

从示例中学习(三)机械臂运动规划问题

https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43822994/article/details/85467675

learn from demonstration(LFD)，是为了能让机器人处理未知环境或任务而出现的一类方法。

 

 

路径/运动规划开源/常用算法 Matlab代码汇总(包括存在不确定性下运动规划Belief space planning)

—Sampling-based motion Planning

----RRT------

* RRTstar 2D/3D    Github Code http://arms.nu.edu.kz/research/matlab-toolbox-rrt-based-algorithms

* RRT for Manipulator （ARM） Github Code

* RRT*，RRT-connect，Lazy-RRT，RRT-extend in 2D/3D  Github Code

* Kinodynamic RRT Github Code

* LQR-RRT*  Github Code

* RRT, PRM and so on provided by prof.Rahul Kala Matlab Code

---PRM------

* PRM path Planner for robot manipulator Github Code

----A star A*--- 优快云下载 or 优快云下载Astar，A star *星算法详解

—Motion Planning under Uncertainty

1. 运动规划考虑模型、观测、地图等不确定性因素 Planning under uncertainty/Belief space planning/ POMDP planning

*****比较经典的belief space planning 方法（iLQG, T-LQG, belief space LQG等）代码汇总GitHub Code******。

[1] ."Motion Planning under Uncertainty using Iterative Local Optimization in Belief Space", Van den berg et al., International Journal of Robotics Research, 2012   Github Code

[2]. Stomp: stochastic trajectory optimization for motion planning  Github Code

[3].Feedback Information Road Maps (FIRM) Toolbox for MATLAB Github Code