本文汇总了基于采样法的运动规划算法，包括RRT*、RRTconnect、Lazy-RRT等，并提供了相应的Github代码资源。同时，介绍了在不确定性环境下，如模型、观测和地图不确定性下的运动规划方法，如Belief space planning，引用了多个经典算法的代码实现，如iLQG、T-LQG、Stomp等。所有代码资源权利归原作者所有，如有误请尽快联系作者处理。
—Sampling-based motion Planning
----RRT------
* RRTstar 2D/3D Github Code http://arms.nu.edu.kz/research/matlab-toolbox-rrt-based-algorithms
* RRT for Manipulator （ARM） Github Code
* RRT*，RRT-connect，Lazy-RRT，RRT-extend in 2D/3D Github Code
* Kinodynamic RRT Github Code
* LQR-RRT* Github Code
* RRT, PRM and so on provided by prof.Rahul Kala Matlab Code
---PRM------
* PRM path Planner for robot manipulator
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