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RSS订阅原创 使用 Terminator 的广播功能，其他窗口中输入的字母会加倍重复
“使用 Terminator 的广播功能时，其他窗口中输入的字母会加倍重复”的解决办法。
2024-09-21 15:59:02
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原创 使用compile_commands.json配置includePath环境，解决ros开发时vscode中引入头文件处有波浪线的问题
通过编辑时生成的 compile_commands.json 文件自动完成对 vscode 中头文件路径的配置，实现 vscode 中的代码的自动跳转。完成头文件路径配置后，可以避免代码头部导入头文件部分出现波浪线，警告说无法正确找到头文件。
2024-05-30 15:33:59
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原创 Ubuntu20.04+ROS Noetic打开rviz报错：...symbol lookup error...libdecomp_rviz_plugins.so: undefined symbol
Ubuntu20.04+ROS Noetic打开rviz报错：...symbol lookup error...libdecomp_rviz_plugins.so: undefined symbol
2024-05-21 21:06:51
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原创 BlockBlender插件简要使用说明
blockblender是一款Blender插件，用于将3D模型转换为离散的3D体素。这里记录一下，其最基本的使用操作。
2024-03-30 22:17:44
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原创 osqp和osqp-eigen优化库安装编译报错记录
编译安装osqp-eigen库的过程一直报错，网上搜索也没发现什么类似的原因。后来仔细看了两个库的项目仓库，发现原因可能是两个库的版本不匹配，osqp库比较新，而osqp-eigen库比较旧，还未对于新版进行适配，因而尝试下载旧版的osqp库，之后osqp-eigen库的编译安装就正常通过了。
2023-06-13 10:19:20
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原创 realsense-viewer 不识别 T265——Realsense SDK 在 v2.54.1 版本以后不再支持T265相机的解决办法
由于T265停产，Intel® RealSense™ SDK 2.0 (v2.54.1) 在该版本中移除了对T265相机的支持，以后的版本也不会支持了。本文给出安装Intel® RealSense™ SDK 2.0 (v2.53.1)版本的方法，以正常使用T265。
2023-06-08 13:17:17
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原创 ubuntu系统下给程序添加启动图标
对于自己安装的部分软件，可能没有启动图标，开启程序不太方便，本文给出ubuntu系统下给程序添加启动图标的方法。
2023-05-30 20:38:42
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原创 调整字符宽度后，首行缩进或悬挂缩进的排版“乱了”
调整字符宽度后，可能会出现段落首行缩进和悬挂缩进的排版 “乱了“的现象。本文针对该现象的出现原因进行分析，并整理了解决办法。
2023-05-11 17:00:01
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原创 编写sh脚本文件启动多个launch文件
使用ROS时，经常需要启动多个launch文件，有时一个个启动太麻烦，可以通过编写sh脚本实现快捷启动。
2023-05-08 21:17:39
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原创 Fast Planner——ESDF地图中距离计算（欧几里得距离转换EDT）
本文是Fast Planner构建ESDF地图部分中距离场计算相关函数的说明。ESDF中距离场的计算过程其实就是计算出地图更新范围内每个空闲体素到附近障碍物体素的最小距离的过程。
2023-04-17 10:35:53
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原创 Fast Planner——KinodynamicAstar::estimateHeuristic()中一元三次方程和一元四次方程求解
Fast Planner——KinodynamicAstar::estimateHeuristic()中一元三次方程和一元四次方程求解
2022-12-04 20:14:36
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原创 Windows下串口驱动安装
串口通信在嵌入式开发中应用广泛，在通过电脑对数据进行监控的时候就需要用到USB转TTL工具，目前主要有三种类型：CH340/CH341、FT232和PL2303。因为是不同厂家生产的，其驱动程序也不相同，需要对应安装才可以进行串口通信。1、CH340/CH341驱动的下载地址：http://www.wch.cn/downloads/CH341SER_EXE.html2、FT232驱动的下载地址：https://blog.youkuaiyun.com/u013767242/article/det.
2021-07-31 16:48:31
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原创 在尾注生成的参考文献后添加致谢等内容
通常情况下，在通过尾注的方式生成的参考文献是放在文章尾部的，其后无法再添加新的内容（不能插入各种分节符），因而参考文献后的致谢等章节无法插入。本文在网上搜集之后，对可行的方法进行整理归档，便于以后查阅。
2021-03-24 09:56:38
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原创 离散系统的系统函数, 分子分母系数的相关问题
   设某离散系统的传递函数为：H(z)=B(z)A(z)H(z)=B(z)A(z)H(z) = \frac{B(z)}{A(z)}在表示系统函数分子、分母多项式时应该注意：系统函数按Z的降幂排列时&nbs
2018-08-11 17:04:27
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空空如也
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