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RSS订阅原创 Ipopt with Metis编译指南
Ubuntu环境下，用coinbrew安装Ipopt以及其依赖，并加上非必须的metis的矩阵排序算法，提高线性求解器HSL/mumps的速度。
2022-09-19 21:50:39
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原创 运动规划论文——EMplanner
本文翻译了百度EMplanner论文中附录2部分，对代码理解有一定帮助。QP路径和速度规划使用同样的有约束平滑的样条多项式表示，下面我们将平滑样条多项式问题转化为具有线性约束的二次规划问题，因为一个具有二次型形式目标函数和线性约束的优化问题可以稳定且快速的求解。......
2022-08-03 15:00:56
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原创 mooc大学浙大数据结构——最大子列和问题
题目一：最大子列和问题给定K个整数组成的序列{ N1, N2, …, NK}，“连续子列”被定义为{ Ni, Ni+1, …, Nj}，其中 1≤i≤j≤K。“最大子列和”则被定义为所有连续子列元素的和中最大者。例如给定序列{ -2, 11, -4, 13, -5, -2 }，其连续子列{ 11, -4, 13 }有最大的和20。现要求你编写程序，计算给定整数序列的最大子列和。本题旨在测试各种...
2020-04-05 17:02:41
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空空如也
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