ubuntu18.04中安装pcl点云库

最新推荐文章于 2023-09-21 04:20:01 发布

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在Ubuntu18.04中，由于libtk版本变化和qt-sdk被弃用，本文详细介绍了如何安装和编译点云库pcl。首先，通过命令查找libtk最新版本，然后从github下载pcl源码并进行编译，经过漫长等待后，成功完成安装。

1.安装依赖

sudo apt-get update  
sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev
sudo apt-get install cmake cmake-gui
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev
sudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common 
sudo apt-get install libflann1.8 libflann-dev #出错的话把1.8换成1.9
sudo apt-get install libeigen3-dev 这个需要自己下载正确版本安装
sudo apt-get install libboost-all-dev
sudo apt-get install libvtk7.1-qt libvtk7.1 libvtk7-qt-dev  #出错的话把apt-get换成aptitude
sudo apt-get install libqhull* libgtest-dev
sudo apt-get install freeglut3-dev pkg-config
sudo apt-get install libxmu-dev libxi-dev
sudo apt-get install mono-complete
sudo apt-get install openjdk-8-jdk openjdk-8-jre

在ubuntu18.04中libtk已经从网上说的5.10版本变成了7.10。当然随着时间的退役7.10也会被舍弃，这时我们要用到