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RSS订阅原创 郑院士2021-9-12 央视财经频道《中国经济大讲堂》
l郑南宁院士，重磅开讲！中国工程院院士、中国自动化协会理事长、西安交通大学教授郑南宁做客央视财经频道《中国经济大讲堂》，为我们深度解读自动驾驶离我们还有多远？https://mp.weixin.qq.com/s/K6pbhNB5TKLRytT5RS7I1w自动驾驶需破解的五大难题（发论文的点）1. 复杂交通场景的“周密感知” 自动驾驶汽车它必须要检测道路的特征，必须要在天气、路况不断变化的情景中做出安全的响应。（复杂天气的环境感知）2. 理解“预行为” 所谓预...
2021-09-13 20:35:23
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原创 智能网联汽车高精地图白皮书解读—场景感知
一、Background白皮书：《智能网联汽车高精地图》白皮书 (2020) 撰写者：中国智联网联汽车产业创新联盟 自动驾驶地图与定位工作组 2021年5月 解读白皮书的原因：PhD**，**硬要结合高精地图，提高车载传感器的感知性能。但我感觉结合高精地图提高车载传感器的感知性能，有点不靠谱。 解读白皮书重点关注感知相关的工作，其他工作不关心，PhD能不能的毕业的都得一说。二、高精地图现状1. 高精地图的介绍和作用相对于以往的导航地图，高精地图是智能网联汽车交通的共性基础技术，其服务的对
2021-09-12 21:53:47
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原创 详解Python 3.x 导入(import)
一、基本概念1、模块、包 模块 module：一般情况下，是一个以.py为后缀的文件。其他可作为module的文件类型还有".pyo"、".pyc"、".pyd"、".so"、".dll"。module 可看作一个工具类，可共用或者隐藏代码细节，将相关代码放置在一个module以便让代码更好用、易懂，让coder重点放在高层逻辑上。module能定义函数、类、变量，也能包含可执行的代码。module来源有3种：①Python内置的模块（标准库）；②第三方模块；③自定义模块。...
2021-09-12 20:37:39
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原创 自动驾驶仿真平台Carla从入门到放弃
一、Carla的基本概念 人工智能、5G和V2X技术的不断发展使得自动驾驶成为可能。近几年，自动驾驶发展迅速，在科技新闻上经常可以看到自动驾驶的身影，而从事自动驾驶相关软、硬件研究的高效研究所和公司也越来越多，既有传统的汽车巨头，也有新兴的电动车巨鳄，既有互联网巨头，也有初创企业，自动驾驶可谓是风口是上的风口。 自动驾驶的落地需要使用大量的数据训练模型，同时也需要完成大量的不同驾驶环境的验证。然而大量的训练数据和环境验证全部都使用实车进行测试是不现实的，因为涉及...
2021-05-06 22:38:57
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原创 一文带你回顾经典的目标检测算法之Faster RCNN系列
一、前言本文浅谈目标检测的概念，发展过程以及RCNN系列的发展。为了实现基于Faster-RCNN算法的目标检测，初步了解了RCNN和Fast-RCNN实现目标检测的具体步骤及其优缺点。在深刻理解Faster-RCNN的基本原理、详细分析其结构后，开始进行对Faster-RCNN的训练。其训练过程包含对RPN网络的训练得到proposals和训练Faster-RCNN。整体过程思想是类似于迭代，但不需要迭代多次。最终得到了较好的实验结果，经分析可知，Faster-RCNN算法与RCNN和Fast-RCN
2021-04-25 20:30:40
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原创 BiSeNet：用于实时语义分割的双向分割网络
目录一、Title二、Journal三、Background四、Model五、ExperimentsExperiment 1Experiment 2Experiment 3Experiment 4论文阅读时间: 2021-4-15 10:13:01一、Title FuseSeg: Semantic Segmentation of Urban Scenes BasedonRGB and Thermal Data Fusion二、Journal...
2021-04-21 10:50:54
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原创 MMAF-Net： 基于多模态注意机制的RGB-Depth融合的语义分割模型
一、TitleMulti-Modal Attention-based Fusion Model for Semantic Segmentation of RGB-Depth Images二、arXivarXiv三、Background基于注意力机制的融合模块受注意力机制的启发，该网络注重于feature maps的channel-wise recalibration，对通道的dependency进行建模。从两个编码器的RGB和深度通道提取的中间特征图作为基于注意力机制的融合...
2021-04-20 22:20:24
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原创 FuNNet： 基于多尺度RGB-T融合的多模态神经网络语义分割
目录一、Title二、Journal三、Background四、Model五、ExperimentsExperiment 1Experiment 2Experiment 3Experiment 4论文阅读时间: 2021-4-15 21:46:50一、Title Multi-modal neural networks with multi-scale RGB-T fusion for semantic segmentation二、Jou...
2021-04-20 16:56:36
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原创 FuseNet：通过基于融合的CNN架构将深度融入语义分割
一、Title FuseNet: Incorporating Depth into Semantic Segmentation via Fusion-based CNN Architecture二、Conference 2016 Asian Conference on Computer Vision(ACCV)三、Background四、ModelFuseNet网络包含从RGB和Depth中提取特征的两个分支，并且来自Depth的特征图不断地融合到...
2021-04-19 20:09:23
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原创 MFNet：面向多光谱场景的自动驾驶实时语义分割
一、Title二、Journal三、Background四、Model五、ExperimentsExperiment 1Experiment 2Experiment 3Experiment 4论文阅读时间: 2021-4-19 10:05:56
2021-04-19 14:45:06
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原创 恶劣天气条件下目标检测的最优传感器数据融合架构
恶劣天气条件下目标检测的最优传感器数据融合架构提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言 一、pandas是什么？ 二、使用步骤 1.引入库 2.读入数据 总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、pandas是什么？示例：pandas..
2021-04-17 16:56:57
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原创 RTFNet: 城市场景语义分割的RGB-Thermal融合网络
RTFNet: RGB-Thermal Fusion Network for Semantic Segmentation of Urban Scenes
2021-04-15 21:19:20
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原创 基于RGB和LiDAR的多阶段残差融合网络在道路检测任务中的应用
Multi-Stage Residual Fusion Network for LIDAR-Camera Road Detection
2021-04-15 10:40:48
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原创 FuseSeg：基于RGB和Thermal数据融合的城市场景语义分割
FuseSeg: Semantic Segmentation of Urban Scenes BasedonRGB and Thermal Data Fusion
2021-04-15 10:16:55
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原创 PyTorch之HelloWorld
对线性回归模型的简单演练。在该示例中，首先创建了一些随机训练样本，让其符合经典线性函数，并增加了一点噪声处理使得样本出现一定的偏差。接着使用PyTorch创建了一个线性回归的模型，在训练过程中对训练样本进行反向传播，求导后根据指定的损失边界结束训练。最后显示模型学习的结果与真实情况的对比示意图。#!/usr/bin/env python# -*- coding: utf-8 -*-from __future__ import print_functionfrom itertools...
2021-04-11 17:28:05
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原创 PyTorch安装
PyTorch安装文章目录PyTorch安装前言一、Anaconda安装二、pip安装前言Linux系统，两种安装方式。笔者推荐Anaconda。一、Anaconda安装https://www.anaconda.com/products/individual#Downloads在浏览器中打开上面的URL，然后下载64位的Installer，下载完成后安装即可。二、pip安装https://pytorch.org/get-started/locally/在浏览器中打开上面的URL
2021-04-11 12:29:23
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原创 PyTorch介绍
PyTorch是一个年轻的框架。2017年1月28日，PyTorch 0.1版本正式发布，这是Facebook公司在机器学习和科学计算工具Torch的基础上，针对Python语言发布的全新的深度学习工具包。PyTorch类似NumPy，并且支持GPU，有着更高级而又易用的功能，可以用来快捷地构建和训练深度神经网络。一经发布，PyTorch便受到深度学习和开发者们广泛关注和讨论。经过一年多的发展，目前PyTorch
2021-04-11 12:11:19
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原创 Citavi系列之Word参考文献APA转LaTeX Bib文件
Citavi正常的文献管理等功能大家都会，而我偏要把Citavi玩出花儿来。我要用Citavi实现Word参考文献转Latex Bib的功能。先放一波效果图：大家Word中的参考文献的引用格式是不是这样？但是投稿SCI期刊时，参考文献的格式(Bib)是不是这样？然后不要害怕，这个问题我解决啦，工欲善其事必先利其器。一、Citavi介绍Citavi 是一个“文献管理与知识组织（Reference Management & Knowle...
2021-01-18 16:25:22
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原创 使用terminalizer工具录制终端生成GIF动画
terminalizer简介录制终端并生成动画GIF图像或共享网络播放特性高度可定制跨平台（Linux、Windows、MacOS）自定义窗框。Custom font.自定义字体。Custom colors.自定义颜色。Custom styles with CSS.使用CSS自定义样式。Watermark.水印。Edit frames and adjust dela...
2021-01-13 20:55:08
265
原创 matlab配置vlfeat工具箱
VLFeat介绍：VLFeat开源库实现了很多著名的机器视觉算法，如HOG、SIFT、MSER、hierarchical、k-means, agglomerative information bottleneck、SLIC superpixels和quick shift。VLFeat开源库是用C语言写的...
2021-01-13 20:53:01
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转载 LaTeX参考文献类型
类型说明@article期刊文章@book有明确出版商的书@booklet没有指定出版商或赞助商的印刷品@conference会议文章，与inproceedings相同@inbook书的一部分，可以是章节等@incollectionA part of a book having its own title@inproceedings会议文章@manual技术文档@mastersthesis硕士论文@misc大杂烩，...
2021-01-13 17:34:14
1079
转载 会议的出版商和出版地对应表
出版商出版地Internet SocietyRosten, VA, USASpringerBerlin，GermanACMNew York, NYIEEEPiscataway, NJUSENIXBerkeley，CA
2021-01-13 15:06:12
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原创 计算机视觉五大技术：(图像分类、对象检测、目标跟踪、语义分割和实例分割)的通俗解释
详解计算机视觉五大技术：图像分类、对象检测、目标跟踪、语义分割和实例分割本篇博客只考虑与人工智能相关的图像技术，其他领域比如光学、成像等不考虑。前人对计算机视觉的定义：“对图像中的客观对象构建明确而有意义的描述”（Ballard＆Brown，1982） “从一个或多个数字图像中计算三维世界的特性”（Trucco＆Verri，1998） “基于感知图像做出对客观对象和场景有用的决策”（Sockman＆Shapiro，2001）计算机视觉的应用领域：人脸识别：比如人脸登录...
2020-10-07 22:09:29
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原创 LaTeX常用符号整理
在$$中插入LaTeX数学符号一、常用的数学符号1、小写希腊字母符号格式LaTeX语法符号格式LaTeX语法α\alphaα\alphaν\nuν\nuβ\betaβ\betaξ\xiξ\xiγ\gammaγ\gammaooooδ\deltaδ\deltaπ\piπ\piϵ\epsilonϵ\epsilonρ\...
2019-05-21 17:57:35
3402
原创 VScode中使用plantuml画流程图
基础环境配置Windows10 操作系统Windows Java环境安装(Oracle)(下载链接 https://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html)VScode安装 (下载链接：https://code.visualstudio.com/)graphviz软件安装下载graphviz软件，a....
2019-05-21 10:31:36
8520
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转载 论文管理工具
转自：http://forum.softhead-citavi.com/t/160软件简介：Citavi 来自瑞士 Swiss Academic Software 公司。其定位于“知识组织管理软件”，在欧洲（特别是德语区）被广泛使用。它不仅仅是一款文献管理软件，而且整合了知识管理、任务计划、PDF 全文搜索、笔记等科研工作中...
2018-10-05 22:02:22
10070
原创 线性空间与内积空间、希尔伯特空间
向量空间对加法运算和数乘运算封闭。n维向量空间的定义是n维实向量全体构成的集合，同事考虑到向量的线性运算，成为实n维向量空间，用Rn表示，显然Rn中任意两个向量的和向量还是Rn中的向量，Rn中任意一个向量与一个实数的乘积也是Rn中的向量。向量空间又称为线性空间。欧氏空间也称为欧几里得空间，是带有“内积”的实数域上的一类向量空间。引入内积的目的是能够计算两点间的距离和夹角。向量空间中的...
2018-08-28 15:06:44
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原创 罗杰斯特回归
1. 罗杰斯特回归(Logistic)函数hθ=g(θTx)=11+e−θTxhθ=g(θTx)=11+e−θTxh_\theta=g(\theta^Tx)=\frac{1}{1+e^{-\theta^Tx}}2. 罗杰斯特回归最基本的学习算法是最大似然法设共有nnn个独立的训练样本，其中n1n1n_1个属于w1w1w_1类，n2n2n_2个属于w2w2w_2类，将两类的输出分别编码为...
2018-08-27 21:41:04
7271
转载 Markdown插入Latex公式
转载自：https://blog.youkuaiyun.com/lk7688535/article/details/52528307 优快云-MarkDown编辑器使用的公式定界符为和” role=”presentation”>和和$，单美元符号包围的是行内公式，双美元符号包围的是块公式。 Tex关键字（字符转义序列）表示特殊显示符号，如\...
2018-08-27 19:36:57
2576
原创 决策树与随机森林
决策树：1. 利用一定的 **训练样本** ，从数据中学习出决策规则，自动构造出决策树。2. 决策树由一系列结点组成，每个结点代表一个特征和相应的决策规则。3. 决策树的构建过程，就是选取特征和确定决策规则的过程。 1. ID3方法（交互式二分法）：1. ID3算法的基础：香农信息论中定义的熵。...
2018-08-27 19:21:55
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转载 信息熵
转载自（文章有删减）：https://blog.youkuaiyun.com/saltriver/article/details/53056816引言 1.信息是个很抽象的概念。人们常常说信息很多，或者信息较少，但却很难说清楚信息到底有多少。比如一本五十万字的中文书到底有多少信息量。   2.直到1948年，香农提出了“信息熵”的概念，才解决了对信息的量化度量问题。 ...
2018-08-27 19:19:01
1559
转载 DS证据理论概述
转载自：https://blog.youkuaiyun.com/qq_30142403/article/details/80448991 本文参考书Wikipedia中的 Dempster-Shafer thoery 原文链接：点击打开...
2018-08-26 16:29:09
46493
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原创 ArchLinux小技巧
echo 800 > /sys/class/backlight/intel_backlight/brightness #调节屏幕亮度
2018-06-25 22:20:08
374
原创 Linux umount 报 device is busy 错误的处理办法
fuser -m /dev/sdb1 #设备自行更换得到进程号，杀死进程。
2018-06-12 20:07:03
661
原创 CentOS7使用阿里云仓库安装docker-ce
一、卸载已安装的docker（如果以前安装过docker）[root@node1 ~]# yum remove docker docker-common docker-selinux docker-engine -y[root@node1 ~]# yum install -y yum-utils device-mapper-persistent-data lvm2[root@node1 ~]# y...
2018-06-04 22:45:25
4436
原创 Windows系统中Atom软件报Compiler tools not found错误
问题描述： 使用Atom更新或安装扩展插件时报错：Updating to “latex@0.50.0” failed.Hide output…gyp info it worked if it ends with okgyp info using node-gyp@3.4.0gyp info using node@6.9.5 | win32 | x64gyp http GET https:...
2018-06-04 17:27:13
1848
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