【FastDDS】Layer DDS之Domain ( 06-Partitions )

在DDS（Data Distribution Service，数据分发服务）中，Partition（分区） 是一种在“域（Domain）”提供的物理隔离基础上，为发布者（Publisher）和订阅者（Subscriber）新增的逻辑隔离与通信筛选机制。它的核心作用是在“域”和“主题（Topic）”之外，进一步精细化控制哪些发布者和订阅者能够建立通信，本质是通过“分区成员资格”实现端点（Publisher/Subscriber）间的逻辑分组。

一、Partition的核心定位：解决“更灵活的通信隔离”问题

DDS中已存在“域（Domain）”和“主题（Topic）”两种隔离机制：

• 域（Domain）：物理隔离，不同域的端点无法通信（依赖域ID区分）；
• 主题（Topic）：内容隔离，只有订阅与发布完全相同主题的端点才能通信。

但这两种机制存在局限性（如域和主题无法动态修改、一个端点只能关联一个主题）。而Partition正是为弥补这些不足而生，其核心价值体现在以下3个关键特性：

1. 动态可修改，低开销

• 无需重启端点、不分配新内存、不启动新线程，也不影响历史数据记录；
• 修改分区时，仅会触发QoS（服务质量）配置的重新宣告，可能导致新的端点匹配（如切换分区后与新分区的订阅者建立连接）；
• 对比：域（Domain）和主题（To