【FastDDS】Layer DDS之Publisher (03-PublisherListener)

Fast DDS中的PublisherListener总结

一、PublisherListener的基本定义

PublisherListener是一个抽象类，用于定义在发布者（Publisher）状态发生变化时触发的回调函数。默认情况下，所有这些回调函数都是空实现，不执行任何操作。用户需要通过实现该类的特化版本，重写应用程序所需的回调函数；未被重写的回调函数将保持空实现。

二、继承关系与回调触发机制

1. 继承关系：PublisherListener继承自DataWriterListener，因此它能够响应所有向数据写入器（DataWriter）报告的事件。
2. 触发规则：事件总是会通知给最能处理该事件的特定实体监听器。因此，PublisherListener从DataWriterListener继承的回调函数，仅在以下两种情况下才会被调用：
   • 触发事件的数据写入器（DataWriter）没有附加监听器（Listener）；
   • 该数据写入器的StatusMask禁用了对应的回调函数。

三、其他说明

PublisherListener没有添加任何新的回调函数。有关其继承的回调函数列表及重写示例，请参考DataWriterListener的相关内容。