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本文汇总了国内外主要毫米波雷达供应商及其产品信息，涵盖大陆集团、采埃孚、博世、安波福等国际品牌，以及森思泰克、楚航科技、纵目科技、行易道、纳瓦电子、华域、承泰、安智杰等国内厂商。详细列出各公司官网链接、联系方式、地址及代表产品型号（如森思泰克STA77-5、纵目科技ZM-SDR1、承泰CTLRR-520等），并附部分产品参数图。信息可作为毫米波雷达领域供应商选型的参考清单，涵盖从传统雷达到4D成像雷达的多类技术方案。

本文介绍了FMCW毫米波雷达的基础原理及厂商选型要点。

本文介绍了大陆ARS548毫米波雷达的调试与测试流程

摄像头选型相关内容

常见协议、概念

B站看到一个不错的教程~可以对这个领域有一个大致的了解。

激光雷达：主动式，发射功率限制Camera: 被动式，受到光照影响大Radar : 多普勒效率 相对速度超声波: 感知距离有限，倒车时使用。最后设备还在研发过程中。PnP问题，解决标定。ICPGPS和LiDAR利用道路边缘信息等。核心：找共同标志物，求优化问题。

相对一个坐标系来确定无人车的位置和姿态定位的指标要求大概分为三个部分：精度、鲁棒性、场景。

现在主流的自动驾驶的定位方案有两种：一种是基于点云，另一种是基于Camera。其本身都是一种对周围环境的感知。感知后是Feature提取，提取之后可以通过特征匹配最终得到精确结果。

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