11、多项式时间算法与匹配问题解析

多项式时间与二分匹配算法解析

多项式时间算法与匹配问题解析

多项式时间算法概述

在解决最小成本流问题时,多项式时间算法是关键。其中,动态规划可用于计算γ和最小平均回路。通过递归公式 (d_{k + 1}(v) = \min{d_k(u) + c((u, v)) | (u, v) \in A}) 并修改 Bellman - Ford 算法,利用指针结构找到回路。

最小平均回路计算

可以编写一个例程来找到加权有向图中最小平均权重的回路。在 Circuit Canceling 算法的前言中,有一个名为 MinMeanCycle() 的实现。若将 C = FindNegativeCycle() 替换为 C = MinMeanCycle() ,就能探索伪多项式和强多项式时间实现之间的异同。

缩放概念

在实际应用中,缩放是一个重要概念,通常应用于连续最短路径算法。虽然 Orlin 有一个能实现强多项式运行时间的缩放算法,但这里介绍的是“仅”为多项式时间的更简单版本。其核心思想是对数据进行缩放和舍入,通过对数次数的舍入问题计算迭代达到精确最优。接下来介绍两种算法:容量舍入和成本缩放。

容量舍入算法

算法思路

将连续最短路径算法转变为多项式算法的思路很简单,即避免与数据规模相比相对较小的增广。为此,引入增广大小的下界 Δ。删除所有残余容量小于 Δ 的边,可保证任何增广的下界,然后在该网络中进行最短路径增广。不断迭代删除小容量边和增广的过程,直到找不到大于等于 Δ 的增广。

具体步骤

  1. 令 (\De
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
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