11、雷达目标方向角估计与眼底图像病理分割技术研究

雷达目标方向角估计与眼底图像病理分割技术研究

1. 雷达目标方向角估计相关内容

1.1 DOAE值的获取

从公式(9.42)到(9.43)可得到DOAE（二维到达角估计）值：
[
\hat{\varphi} k^0 = \tan^{-1} \left(\frac{\delta {1G}^k}{\delta_{N1}^k}\right) \quad (9.44)
]
[
\hat{\theta} k^0 = \sin^{-1} \left(\frac{c}{H} \sqrt{(\delta {1G}^k)^2 + (\delta_{N1}^k)^2}\right) \quad (9.45)
]

1.2 TS - ESPRIT方法的多普勒校正

目标移动会因波长变化导致测量相位波动，从而降低DOAE的精度。以往一些方法存在局限性，如Zhang的方法适用于静止目标，未考虑目标移动补偿；Jinli的方法虽关注多普勒频移对DOAE精度的影响，但计算负载大，且未考虑目标机动的影响。

本方法根据目标机动((\vec{v}_s, \alpha))引起的回波信号与发射信号波长变化进行校正，即：
[
f_d \propto |\vec{v}_s| \cos \alpha \quad (9.46)
]

为应用多普勒校正，需先检测和描述目标分量。常见的估计多普勒频移的方法存在计算量大的问题，本文引入了一种低计算负载的新方法。使用T - DIT方法估计(f_d)时，对由发射信号样本生成的信号(Z(T))应用T