4、零件混合三维建模教程

零件混合三维建模教程

1. 平面创建

创建平面的最后一种选项是“Mean through points”(通过点的平均平面)。要在工作区插入平面,必须在“Points”字段中至少选择三个点。若选择三个点,新平面将包含这些点;若选择多个点,则会生成一个在这些点位置之间进行插值的平面(如 Plane.12)。

插入到规格树中的平面包含不同的参数,可通过双击进行修改,用户可随时重新定义平面。平面常与工作区中现有的几何元素相关联或连接。

创建一个或一组平面是非常重要的步骤,尤其是在处理复杂模型时。几乎所有的曲面零件都需要平面来定位点和曲线、改变方向、定义草图等。此外,平面在定义对称零件以及建立装配体组件之间的约束时也很重要。

2. 螺母型零件建模
2.1 前期准备

螺母型零件用于定向和拧紧渔线轮组件的轮子,为方便使用,它并非六边形。开始三维建模时,用户需通过菜单栏中的“Start”按钮下的“Mechanical Design Category”打开 CATIA 零件设计工作台。

2.2 绘制草图与旋转操作
  • 在 XY 平面的 Sketch.1 中,使用“Profile”工具栏中的“Circle”工具绘制直径为 Ø90 mm 的圆,再用“Axis”工具绘制水平轴线,圆的中心位于草图轴系的原点,轴线与水平轴 H 重合。
  • 草图中只能有一条轴线,若添加多条,第二条将成为轴线,第一条变为构造线。轴线用于创建旋转实体特征,使封闭轮廓绕其旋转。在此例中,轴线位于封闭轮廓(圆)的直径上。
  • 使用“Quick Trim”工具删除绘制圆的下
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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