23、CATIA v5高级参数化与混合三维设计知识详解

CATIA v5高级参数化与混合三维设计知识详解

1. 基本概念与操作
  • CATIA定义 :计算机辅助三维交互式应用(Computer-aided three-dimensional interactive application)。
  • 文件格式 :在CATIA Sketcher中绘制的草图保存的文件格式是CATPart。
  • 平面尺寸设置 :显示的平面尺寸可在菜单“Tools → Options → Infrastructure → Part Infrastructure → Display”中的“Axis system display size (in mm)”选项中设置。
  • 隐藏规范树 :按F3键可隐藏规范树。
  • 隐藏与显示功能 :“Hide”选项可隐藏规范树中的某些特征(如零件、组件、关系、分析结果等),不删除它们,且仍会影响正在处理的文档;“Show”选项可再次显示这些隐藏项。
2. 工具及应用
  • Multi - Pad工具 :允许在同一草图中绘制的多个轮廓分别按不同距离进行拉伸,条件是轮廓必须封闭且不(自)相交。可在对话框中选择每个轮廓和拉伸距离,该工具适用于包含轮廓草图的平面两侧。
  • 选择平面的方式 :可通过在规范树中选择或在正交平面系统中选择。
资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/790f7ffa6527 在一维运动场景中,小车从初始位置 x=-100 出发,目标是到达 x=0 的位置,位置坐标 x 作为受控对象,通过增量式 PID 控制算法调节小车的运动状态。 系统采用的位置迭代公式为 x (k)=x (k-1)+v (k-1) dt,其中 dt 为仿真过程中的恒定时间间隔,因此速度 v 成为主要的调节量。通过调节速度参数,实现对小车位置的精确控制,最终生成位置 - 时间曲线的仿真结果。 在参数调节实验中,比例调节系数 Kp 的影响十分显著。从仿真曲线可以清晰观察到,当增大 Kp 值时,系统的响应速度明显加快,小车能够更快地收敛到目标位置,缩短了稳定时间。这表明比例调节在加快系统响应方面发挥着关键作用,适当增大比例系数可有效提升系统的动态性能。 积分调节系数 Ki 的调节则呈现出不同的特性。实验数据显示,当增大 Ki 值时,系统运动过程中的波动幅度明显增大,位置曲线出现更剧烈的震荡。但此同时,小车位置的变化速率也有所提高,在动态调整过程中能够更快地接近目标值。这说明积分调节虽然会增加系统的波动性,但对加快位置变化过程具有积极作用。 通过一系列参数调试实验,清晰展现了比例系数和积分系数在增量式 PID 控制系统中的不同影响规律,为优化控制效果提供了直观的参考依据。合理匹配 Kp 和 Ki 参数,能够在保证系统稳定性的同时,兼顾响应速度和调节精度,实现小车位置的高效控制。
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