BetaFlight代码解析（3）- 构建 Betaflight

本文档介绍如何从源代码构建 Betaflight 固件。内容涵盖构建系统要求、开发环境搭建、针对不同目标平台的构建以及构建输出的解读。有关整体系统架构的信息，请参阅“系统架构”部分。

先决条件

在安装 Betaflight 之前，您需要安装以下工具：

工具	目的	安装说明
Git	源代码管理	克隆存储库需要此步骤
GNU Make	构建系统	建议使用 4.0 或更高版本
ARM-GCC 工具链	交叉编译器	建议使用 ARM GCC 10.3.1 或更高版本。
Python	用于实用脚本	Python 3.6 或更高版本
OpenSSL	用于签名生成	某些构建操作需要

支持的操作系统

该构建系统支持以下操作系统：

• Linux
• macOS
• Windows（通过 WSL 或 MinGW/MSYS2）

构建系统会自动检测您的操作系统并加载相应的设置。

构建系统架构

Betaflight 构建系统采用模块化 Makefile 架构：

1. 核心构建系统：主目录Makefile包含专门的 Makefile 文件mk/
2. 配置管理：处理配置子模块、预处理器扩展和目标选择。
3. 平台架构：支持多种MCU系列，并具有平台特定的代码组织结构。
4. 构建输出：根据目标要求生成多种固件格式

目录结构

构建固件

基本构建命令

要构建 Betaflight，您首先需要克隆该代码库：

git clone https://github.com/betaflight/betaflight.git
cd betaflight

然后使用以下命令之一：

命令