- 博客(71)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 《高等数学》第十一章 曲线积分与曲面积分
第十一章 曲线积分与曲面积分第一节 对弧长的曲线积分第二节 对坐标的曲线积分第三节 格林公式及其应用斯托克斯公式 环流量与旋度
2024-12-25 13:02:29
858
原创 《高等数学》空间曲线的参数方程
## 第六节 空间曲线及其方程（1）空间曲线的参数方程{x=x(t),y=y(t),(6-2)z=z(t).\qquad\qquad\begin{cases} x=x(t), \\ y=y(t), \qquad\qquad\qquad \text{(6-2)}\\ z=z(t).\end{cases}⎩⎨⎧x=x(t),y=y(t),(6-2)z=z(t).
2024-12-24 13:58:08
801
原创 Solidwork 流体力学仿真插件Flow Simulation 使用
向导 -》 下一步（SI） - 》 下一步 -》 外部 -》 第2个 重力（方向） -》气体 空气层流、湍流 －》 绝热 -》 速度方向 -》 路过 -》 左 -》 调计算域 -》 -》 目标 =》 全局目标 -》 上 运算 -》 插入 -》 迹线 -》 球。
2024-12-24 13:48:16
1028
原创 《空气动力学》气动力和气动力矩符号
自由来流速度: V∞V ∞ 弦线的长度，弦长： c攻角： αα下标 ∞∞ 表示为二维平面流动升力： L∞L ∞ 阻力： D∞D ∞
2024-12-24 13:46:59
352
原创 《流体力学》流体运动学和流体动力学基础
第四章 流体运动学和流体动力学基础杂第三节 迹线 流线杂第五节 系统 控制体 输运公式第七节 动量方程 动量矩方程笔记第九节 伯努力方程
2024-12-24 13:45:10
653
原创 《流体力学》作用在流体上的力 表面力 质量力
这表明，若某流体团所受表面力为零，则其所受的总的质量力也为零。（静时受表面力，自由时加速度对应性力等于其它质量力的合反向）力场作用在流体全部质点（体积）上的力，包含重力与惯性力。定义表面力为所取流体团表面上所受的力。而在理想无黏流体中，无切向的表面力，只有法向的？时，则虚加在微小体积上的惯性力可表示为。的方向通常与所取流体团表面法线方向。参数表示，有多个流体团的表面积经过。为所取流体团所受的总质量力。表示直角坐标轴的分力，用。，设该微小面积上所受的力为。点，取表面法线方向为。
2024-12-24 13:41:50
887
原创 《复变函数》复数与辐角
（1）复数常记作复数zxyi，其实部、虚部常分别记作：xRezyImz（2）辐角复数z的辐角记为：θArgz其中：θtanxy并以 argz表示主辐角，其：πargz≤π。
2024-12-24 13:40:00
1141
原创 《材料力学》压杆稳定
为： 使压杆保持微小弯曲平衡的最小压力。（1）两端铰支细长压杆 的 临界压力 求解。，压杆材料的弹性模量为。，x处截面的最小惯性矩为。
2024-12-24 13:38:21
628
原创 《材料力学》弯曲变形
来表示，它代表坐标为x的横截面的形心沿y方向的位移，称为挠度。如图以变形前的梁轴线为x轴，垂直向上的轴为y轴，x-y平面为梁的纵向对称面。挠曲线上横坐标为x的任意点的纵坐标，用。
2024-12-24 13:37:23
380
原创 《材料力学》弯曲应力
其中惯性矩与《理论力学》中的转动惯量有很大的相似，可根据截面开状的不同使用《理论力学》P289的薄板部分分工进行求解。建立如图5.2.10（c）所示的xyz坐标，设工件截面的弯矩为。设截面处工件的曲率半径为。，截面相对于z轴的惯性矩为。(1)曲率与弯矩之间的关系。，该工件的弹性模量为。图5.2.10静力关系。
2024-12-24 13:35:59
1090
原创 《理论力学》动量矩定理
设有一质点系，该质点系中所有质点都可以看作是绕单位矢量。质点对点的动量矩为矢量，质点对轴的动量矩为标量（代数量）（2）质点系绕定轴转动的动量矩。（3）质点系绕矢量转动的动量矩。计算公式参考P288~P289。为质点系中每个质点的质量，所对应的轴的转动惯量为。为每个质点到o点的距离。
2024-12-24 13:30:39
1116
原创 使用Profili软件生成NACA翼型
（10）“工具”-》“草图修改”进行移动与旋转，或“移动实体”、“旋转实体”（顺负，逆正）（7）使用Excel添加第三维的坐标“0”，（以及为0，0，0的终点，以使曲线闭合）（6）点击 保存图标，保存为“……chord(*.dat)”格式。（8）导入SW为坐标曲线，特征-》曲线-》通过XYZ点的曲线。（2）“M管理” -》 “G新的NACA翼型”……（4） “O完成” -》 “开始用。（5）输入“翼弦” -》 “O完成”（3）输入翼型编码 -》 “完成”（9）曲线转化为草图中的实体引用。
2024-12-23 19:52:01
835
原创 NACA四位数字翼型
NACA四位数字翼型，以NACA 2412为例。相对弯度所有位置（单位化后的）所有NACA四位数字翼型的。（相对厚度所在的位置）最末两位数字12 —
2024-12-23 19:49:17
627
原创 航模锂电池使用
，4.25V为每只节充电电压的最高极限。(严禁采用直充充电，否则可能造成电芯过充电，用户由于错误使用电池产生的后果自负)。长期保存过程中，保证第片电池电压在3.7~3.9V间。电池长期保存前电池电压可以充放到3.85V。电池电压在3.7~3.9之间下降较慢，但下降到3.7以下会很快过放。B6充电器： STORAGE储存模式：自动充放至适宜储存的电压。1、长期保存充放电压：3.85V。2、长期保存保证电压：>3.7V。1、充电电压：
2024-12-23 19:41:42
334
原创 B6充电器模式
DISCHARGE：放电模式（放电后充电可看电池实际容量）STORAGE：储存模式（自动充放电到储存状态的电压）BLANCE：平衡充模式。
2024-12-23 19:20:57
399
原创 1.2 QGroundControl 查看飞控接收与发送的MAVLink消息
选择 Analyze Tools（分析工具）→选择 MAVLink 检测。1：表示发送该消息的为飞控。
2024-11-27 13:19:25
349
原创 四、材料与制造工艺 笔记
聚酰胺俗称尼龙（Nylon），英文名称Polyamide（简称PA）聚己二酰己二胺，俗称尼龙-66，是一种热塑性树脂。PP板、PVC板、PE板、EPR。Image black材料.（4）普通螺丝自攻安装。
2024-09-02 18:28:07
781
原创 三、 3020数控铣床 笔记
（3）扩展-》Gcode工具-》定向点-》设置定向点使其位于图形的左下角。（3）扩展-》Gcode工具-》定向点-》设置定向点使其位于图形的左下角。（4）扩展-》Gcode工具-》Gcode的路径-》首选项(进行设置)（4）扩展-》Gcode工具-》Gcode的路径-》首选项(进行设置)（2） 扩展-》Gcode工具-》工具库-》选择默认-》应用-》设置。（2） 扩展-》Gcode工具-》工具库-》选择默认-》应用-》设置。（设置 安全高度：0.001 ） -》 设置输出目录。
2024-09-02 18:27:13
1271
原创 Solidworks笔记
向导 -》 下一步（SI） - 》 下一步 -》 外部 -》 第2个 重力（方向） -》气体 空气层流、湍流 －》 绝热 -》 速度方向 -》 路过 -》 左 -》 调计算域 -》 -》 目标 =》 全局目标 -》 上 运算 -》 插入 -》 迹线 -》 球。设计树 -》 材料选项 -》 右键“编辑材料” -》空白处右击 -》“新库” -》保存在一位置（SW软件下的“My_Library”）设计树栏 -》 “ Solidworks CAM设计树” -》 双击“坐标系”、“毛坯”、“机床”
2024-09-02 18:26:07
2044
原创 立创EDA专业版教程
（1）注意，重建内电层时要设置“保存孤岛”，否则分割的图层不会铺铜。同时分割内电层时要用折线。需要注意，手动拼板如果PCB比较大，会导致PCB卡顿，并且不好对位等，建议使用自动拼板功能。当自动拼板无法满足需要时，比如需要拼不同的板子，需要进行阴阳拼板（如太极图形）等时，只能使。底部 -》 “库” -》 “器件” -》 右上角“新增” -》 点击进入“管理分类”而.GTL之类的后缀，“G”代表Gerber，“T”代表Top，“L”代表layer。或： 上方“设置（I）” -》 “属性” -》 “分类”
2024-09-02 18:24:19
1645
原创 四、基本电路设计笔记——4.1 DC-DC稳压电路
手册中虽然没找到具体明，但实测这个引脚的电平在实际应用中会等于已经固定的调节反馈电压（Regulated Feedback Voltage，这里简称VRF）0.6V，即VFB = 0.6V。参考“手把手教你入门航模\硬件资料\电路PCB设计IC手册\C3007555_DC-DC电源芯片_MT2499A_规格书_西安航天民芯DC-DC电源芯片规格书.PDF”注：，对于R1的阻值也常取110kΩ，因为并不是任何阻值的电阻都有（对于R2）使能引脚，高电平使能（高电平阈值：1.5V 低电平阈值：0.4V）
2024-09-02 18:21:12
1162
原创 三、电路知识笔记
参考“【设计PCB线宽、过孔与电压、电流关系 - 优快云 App】http://t.csdnimg.cn/PSnlT”其中四层板的顶层、底层铜厚为0.035mm（1盎司），中间线路层铜厚为0.0152mm。由于只用于分担一半电流（12.5A），需要0.305mm孔径过孔11个以上，保险18个。而对于一个电源焊盘，要求过电流25*4=100A，焊盘过孔可同时连接顶层、底层铜箔。例如一电调焊盘，要求过电流25A，焊盘过孔可同时连接顶层、底层铜箔。另：可以顶层铜为+VBTA，底层铜为GND。
2024-09-02 18:20:06
523
原创 “立创EDA专业版”笔记
（1）注意，重建内电层时要设置“保存孤岛”，否则分割的图层不会铺铜。而.GTL之类的后缀，“G”代表Gerber，“T”代表Top，“L”代表layer。切换当前图层的亮度，将其他图层的元素变暗，单独显示当前图层的元素。顶部菜单 - 视图 - 切换亮度，快捷键 SHIFT > + S。注意，勾选“未锁定”时才能移动其它元素，否则元件、导线等动不了。选中-》右击-》相对偏移，则可相对于一元件在XY轴上精确移动。专业版手册 -》 62页（“介绍”-》“快捷键”）选中元件，右键->“锁定”，可固定元件位置。
2024-09-02 18:19:00
959
原创 《工程流体力学》笔记
这表明，若某流体团所受表面力为零，则其所受的总的质量力也为零。（静时受表面力，自由时加速度对应性力等于其它质量力的合反向）左第二项：经过控制面流体动量净通量的矢量合（流入、流出动量的差）力场作用在流体全部质点（体积）上的力，包含重力与惯性力。左第一项：单位时间内控制体内流体动量的变化量 （力？定义表面力为所取流体团表面上所受的力。流线： 流线上每个点处的流体速度矢量都与流线相切。而在理想无黏流体中，无切向的表面力，只有法向的？为控制体中流体所受到的表面合应力（由压强产生？当一流体微团受到平均绝对加速度。
2024-09-02 18:15:51
1633
原创 材料力学：5.2 纯弯曲时的正应力
其中惯性矩与《理论力学》中的转动惯量有很大的相似，可根据截面开状的不同使用《理论力学》P289的薄板部分分工进行求解。建立如图5.2.10（c）所示的xyz坐标，设工件截面的弯矩为。设截面处工件的曲率半径为。，截面相对于z轴的惯性矩为。(1)曲率与弯矩之间的关系。，该工件的弹性模量为。图5.2.10静力关系。
2024-09-02 18:14:04
868
原创 质点和质点系的动量矩
设有一质点系，该质点系中所有质点都可以看作是绕单位矢量。质点对点的动量矩为矢量，质点对轴的动量矩为标量（代数量）（2）质点系绕定轴转动的动量矩。（3）质点系绕矢量转动的动量矩。为质点系中每个质点的质量，所对应的轴的转动惯量为。为每个质点到o点的距离。
2024-09-02 18:11:45
893
原创 5.12 飞行控制——PID参数优化
例程中的文件如图5.11.2所示，主要增加了“A3_aXY_Angle_better_main.mlx”、“A3_aXY_Angle_better_run.m”、“A3_aXY_Angle_plot.m”等文件。主要增加了“A3_bZ_Angle_better_main.mlx”、“A3_bZ_Angle_better_run.m”、“A3_bZ_Angle_plot.m”等文件，其具体原理不同赘述。同时优化后的PID参数保存在“输出_PID参数.xlsx”文件中。至此所有串级PID的参数全部优化完毕。
2024-09-02 13:49:32
1054
原创 5.11 飞行控制——定点飞行
根据状态空间方程的性质，我们自然地想到角度、位置系统可以列写为一个状态空间方程，该状态空间方程具有12个状态变量与输出，分别为三轴角速度、角度、线速度、位置；例程中的文件如图5.11.2所示，主要增加了“M_Position.m”文件，修改了“A1_main.mlx”、“P_plot_all.m”、“输入_系统参数.xlsx”等文件。例程中的文件如图5.11.5所示，主要增加了“F_Limiter.m”文件，修改了“输入_系统参数.xlsx”、“C_Cascade_PID.m”等文件。
2024-08-31 15:17:41
1048
原创 5.10 飞行控制——自稳飞行
四旋翼无人机机通常具有三种基本的飞行模式，即自稳飞行、定高飞行、定点飞行。在自稳飞行模式下，可人为控制无人机三个姿态角的大小，并合其在无外部命令情况下三个姿态角都为零。 为了在Matlab上实现自稳飞行的仿真，首先，需要建立起四旋翼三轴角度系统状态空间方程形式的数据模式；其次，则需要设计一种可以同时控制四旋翼三轴角度与角速度的串级PID控制器。 本小节第一个例程的功能为：建立四旋翼三轴角度系统状态空间方程形式的数学模型，并仿真其对初始状态的响应。其具体的原理如下。 已知四旋翼x轴角度系统的数
2024-08-27 08:15:34
1279
原创 5.9.9 串级PID控制器
则称虚线框住部分的PID为角度环PID，称未框起来的PID为角速度环PID。求远离总输出端的PID为外环PID，即此处的角度环PID。如四旋转子系统，我们更想要控制的是系统的角度，而在控制过程中角速度的变化并不特别关心，一般会将角速度的期望固定设置为零。之后的例程会使用xlsread 函数来读取系统参数、期望数据，而xlswrite函数主要会用于PID参数优化例程，将优化的PID参数保存在Excel文件中。例程此处，角度是角度的零阶微分，而角速度是角度的一阶微分，所以设置角速度环为内环。
2024-08-22 07:43:22
1003
原创 5.9.8 最优化控制初探——PID参数优化
5.9.8 最优化控制初探——PID参数优化 之前在“A_2_PID控制转速例程”例程中，PID参数是手动调节的。然而在已经获得系统完整数学模型的情况下，我们可以使用效率更高的方法，即最优化控制。先来看一下两者的对比：
2024-08-16 14:31:50
986
“5.9 飞行控制-四旋转子” 原文
2024-08-14
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人