RVIZ显示kinect2的点云信息

rviz使用官网教程

1. 之前卸载其他东西把rviz一起卸载后出现的问题

• 问题
  [rospack] Error: package ‘rviz’ not found
• 解决

sudo apt-get install ros-indigo-rviz

2. RVIZ来显示kinect2的点云信息

参考

#先启动kinect2_bridge.launch文件：
roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch publish_tf:=true
rosrun rviz rviz
#然后我们在rviz中将FixedFrame设为kinect2_link，在显示面板添加PointCloud2，并为它订阅/kinect/sd/points。