qt调用rviz库出现的一些问题加解决办法

最近一段时间想实现将点云地图转换成栅格地图并且在qt窗口中显示这么一个问题。

将点云转换成占据栅格图ros中有现成的octomap_server包可以实现，所以尝试在qt中调用rviz库。

ros工程一般用cmake编译，但是qt项目已经做了很多是用qmake编译的，所以我还是想沿用pro文件，在这个过程中我用cmake编译好的运行没有任何问题，下一步进行移植。

用qt中cmake编译或者qmake编译都没有问题

但在运行的过程中就会出现问题，问题如图：

各种办法尝试很多！！！我都快放弃了，但是很偶然很狗血的解决了，让我自己都不可思议

解决办法就是 ！！！！在终端打开qtcreator!!!!!再打开项目运行！运行成功！

困扰了我好几天，第一次记录自己踩的坑，写的不好请绕过勿喷。