kinect2 rviz初次使用

最新推荐文章于 2025-01-15 23:54:43 发布
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本文介绍如何配置和使用Kinect2设备。通过执行一系列命令，包括设置工作空间、启动Kinect2桥接器、定义静态变换发布者以及运行RVIZ可视化工具，确保Kinect2能够正常工作并显示图像。

1、source ~/Documents/catkin_ws/devel/setup.sh
2、roslaunch kinnect_bridge kinect2_bridge.launch
3、rosrun tf static_transform_publisher 0 0 0 0 0 0 1 map my_fram10
4、rosrun rviz rviz
左下角add —— image 在Image Topic中选/kinect2/qhd/image_color_rect ，可以看到图像，则kinect2可以正常使用了

Tim375
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