gazebo野外地形创建

最新推荐文章于 2024-08-25 18:11:04 发布
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wxk111~
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gazebo官方模型库物品
真相很简单
03-09 863
【代码】gazebo官方模型库全部物品。
GAZEBO构建室外环境地图之加载山地地形
baidu_36211769的博客
03-11 8599
GAZEBO构建室外环境地图之加载山地地形 前言   上篇介绍了如何获取png格式的高度图heightmap,这篇讲述如何在gazebo中加载出来，同样参考链接可以轻松获取全球任意位置高度图的方案链接，我的环境是ubuntu18.04+melodic+gazebo9，链接里说16.04+gazebo7就可以了，我没尝试。 构建model   前言中的链接中也描述了如何创建model，借助现有的一些...
gazebo添加地面贴图
Wang的博客
05-10 1635
或者可以不做如下第四步，因为已经将my_ground_plane模型做好了并且放在了.gazebo/models/my_ground_plane中了，因此可以在gazebo中直接insert。关于链接中提到的最后一步是将你做好的my_ground_plane模型导入到之前husky的项目中，即导入到world.world中，（将这段代码放在哪还真不清楚，但是随便放的，也好用）后来师兄曽太平比对了其他gazebo中其他model文件中文件的格式，修改下然后就可以了。作者：graybook。
使用Blender创建适用于Gazebo室外仿真的地形模型
m0_49384824的博客
08-25 954
4.选中衰减编辑模式；点击鼠标左键选中细分后的小平面，选中后小平面变为黄色；单击G键，然后上下移动鼠标，构造地形；7.同样，可以使用雕刻模式改变地形；点击（物体模式-雕刻模式）；半径代表雕刻模式的作用范围；1.打开Blender，点击（添加--网格--平面）添加一个平面，按住（S+拖动鼠标放大平面）5.在4的情况下，可以点击X或者Y或者Z使地形只朝一个方向移动。3.选中平面，鼠标右击，点击（细分）对平面进行连续细分。2.点击（物体模式-编辑模式）切换到编辑模式。6.返回2中的（物体模式）
Gazebo室外仿真之地形植物建模
u011863319的博客
04-25 3668
地形法一：terrain_generator法二：gdal法三：blender（成功）
GAZEBO构建室外环境地图之创建高度图
baidu_36211769的博客
03-11 5630
GAZEBO构建室外环境地图之创建高度图前言下载真实地形数据处理下载好的高度图 前言 最近在搭建gazebo的室外仿真环境用于室外机器人的室外建图算法研究，发现网上说这方面的文章非常少，走dem来创建地形的路，我没走通，谁走通了，麻烦评论下方告知一下，在此先谢过了！我走通的是创建Heightmap(高度图)的方式，成功搞到了地形图，当然你可以渲染成带草地的山脉，海岸，沙漠等等，这些下一篇再讲，废话...
Blender软件导出地形到Gazebo中
m0_70652514的博客
06-06 2785
Blender软件导出地形到Gazebo中，并配置纹理、刚度、高度。
使用gazebo创建场景
weixin_46973942的博客
12-25 2517
Gazebo是一款开源的3D动态模拟器，能够在复杂的室内和室外环境中准确有效地模拟机器人群。它能够进行高质量的图形渲染，并提供了高保真度的物理模拟。同时，Gazebo还提供了丰富的机器人模型和环境库，以及各种各样的传感器。
gazebo
longbinliu的专栏
03-19 403
roslaunch gazebo_ros empty_world.launch roscd gazebo_rosrosrun gazebo_ros spawn_model -file objects/object.urdf -urdf -z 1 -model my_object或者roslaunch gazebo_ros empty_world.launch & roslaunch  ga...
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第四十二期】Wed, 27 Sep 2023
TomRen
09-27 1771
AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Wed, 27 Sep 2023 Totally 48 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Interesting: 📚***Tactile Estimation of Extrinsic Contact,基于触觉的外部接触估计与稳定放置 (from 三菱电机) Daily Robotics Papers Towards High Efficient Long-horizon Planning with Expert-gui
Gazebo学习笔记二--Gazebo仿真场景
qq_35598233的博客
10-31 3434
文章目录前言一、Gazebo世界显示二、仿真场景介绍1. 陆上世界2. 水下世界总结 前言 搭建Gazebo的仿真场景是进行Gazebo仿真的第一步，Gazebo仿真场景需要尽量与实际实验环境条件相一致，保证了仿真结果对实际实验将具有很大的参考意义。通过根据不同需求调整仿真场景，快速完成多种仿真实验，完成对程序和算法的评估。同时，在仿真测试中发现，仿真模型的运动及控制效果在很大程度上受仿真场景的约束和影响，因此实现Gazebo仿真场景的搭建是至关重要的。 提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供..
terrain_generator：使用高度图为凉亭生成地形的向导
02-06
地形生成器 用python编写的向导，可帮助为凉亭创建具有适当纹理和光照的逼真的地形。 使用用户提供的高度图生成地形，该高度图存储在磁盘上或作为URL。 高度图基本上是栅格化的图像，其中包含有关表面高程的信息。 使用此海拔信息，我们可以创建美丽的地形。 加工 该向导基本上执行以下操作： 向您询问有关模型的简单问题 将输入图像调整为2 n +1 x 2 n +1像素并将其转换为灰度 创建模型并将其保存在您的.gazebo/models文件夹中 在用户提供的目标路径上创建一个.world文件 要求 Python 凉亭7.0或更高 xml文件 urllib 安装 安装所需文件以在本地系统上运行：
Gazebo搭建一个三维虚拟环境 —— 通过Rviz显示机器人camera采集的信息
xwmrcj的博客
03-20 1742
文章目录一、运行 gazebo，开始环境搭建二、保存该模型三、配置launch文件四、程序编译并运行五、向自己搭建的环境中添加机器人和 camera 传感器六、参考???? 说明 接下来的内容是接着上一篇博文：Gazebo机器人仿真 —— 通过Rviz显示传感器(camera、kinect、Lidar)采集信息 一、运行 gazebo，开始环境搭建 1. 进入 gazebo gazebo 2. 开始环境搭建 第一步，点击 Edit ----> Buliding Editor 进入如下界面： 第
Gazebo环境下使用turtlebot建立环境octomap地图
爱学习的草莓熊
08-19 5493
octomap是一种空间概率地图，可以使用方格来表示周围的环境，就像“我的世界”游戏里表示的那样，优点是地图计算速度快，内存占用少，可以调整地图的分辨率等等，与平面二维地图相比，octomap所记录的环境信息是三维的，是实现vSlam的一种方式，这里展示一个小小的示例例程：在gazebo仿真环境下，使用turtlebot仿真机器人，通过机器人身上的kinect传感器采集点云数据，建立octomap...
Gazebo機器人仿真學習探索筆記（五）環境模型
zhangrelay的专栏
10-18 5428
環境模型附錄：官方文檔Building a world This tutorial describes the process of creating a world with both static and dynamic objects.TerminologyWorld: The term used to describe a collection of robots and obj
在Gazebo中使用DEM構建起伏地形環境
zhangrelay的专栏
10-11 6963
所需資料下載地址：1. https://bitbucket.org/osrf/gazebo_tutorials/raw/default/dem/files/数字高程模型(致謝谷歌翻譯)概述数字高程模型（DEM）是地形表面的3D表示，不包括任何对象，如建筑物或植被。 DEM通常通过使用传感器的组合来创建，诸如LIDAR，雷达或照相机。地面位置的地形海拔以规则间隔的水平间隔进行采样。维基百科是获取更多
【开源项目分享】用于机器人崎岖地形导航的高程图创建及Gazebo仿真
xiewf的博客
02-02 9921
下载安装好elevation_mapping elevation_mapping elevation_mapping节点简介 这是该工程最主要的节点，该节点主要使用距离传感器，机器人姿态、方差信息，建立一个具有方差的高程图 订阅话题： /points (sensor_msgs/PointCloud2) 距离传感器所测量的数据 /pose (geometry_msgs/PoseWit...
室外巡检项目搭建仿真环境
gezongbo的博客
04-01 960
室外巡检项目搭建仿真环境 1.racecar_ws(Gazebo仿真，有这个工作区间，可以跳过) 安装依赖工具 sudo apt-get install ros-kinetic-controller-manager sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-control sudo apt-get install ros-kinetic-effort-controllers sudo apt-get install ros-kinetic-joint-state
Gazebo仿真环境搭建（04）
weixin_54989626的博客
08-01 2156
Gazebo 中创建仿真实现方式有两种: 1.直接添加内置组件创建仿真环境 1.1启动 Gazebo 并添加组件 1.2保存仿真环境 添加完毕后，选择 file —> Save World as 选择保存路径(功能包下: worlds 目录)，文件名自定义，后缀名设置为 .world 1.3 启动 <launch> <!-- 将 Urdf 文件的内容加载到参数服务器 --> <param name="robot_description" comman
gazebo导入地形
最新发布
01-03
### 在Gazebo中导入地形的方法 为了在Gazebo模拟环境中实现更真实的场景再现，支持数字高程模型（DEMs）成为一个重要特性[^1]。对于希望测试机器人行为的应用领域而言，在救援或农业方面尤为如此。 #### 使用SDF文件定义地形 一种方法是通过创建一个描述地形的SDF (Simulation Description Format) 文件来加载自定义地形数据： ```xml <model name="my_terrain"> <static>true</static> <link name="body"> <collision name="ground_collision"> <geometry> <heightmap> <uri>file://path_to_your_dem_file.png</uri> <size>100 100 20</size> <pos>0 0 -10</pos> </heightmap> </geometry> </collision> <visual name="ground_visual"> <cast_shadows>false</cast_shadows> <geometry> <heightmap> <uri>file://path_to_your_dem_file.png</uri> <texture> <diffuse>file://media/materials/textures/dirt_diffusespecular.png</diffuse> </texture> <blend/> </heightmap> </geometry> </visual> </link> </model> ``` 此代码片段展示了如何利用`<heightmap>`标签指定DEM图像的位置以及其尺寸参数；同时也设置了纹理贴图用于视觉效果增强。 #### 利用命令行工具快速生成并载入 除了手动编写配置外，还可以借助gzsdf工具简化过程。假设已经准备好了PNG格式的高度图，则可以通过如下指令完成转换与加载操作: ```bash gz sdf -p path/to/your.dem > my_world.sdf gz worlds/my_world.sdf ``` 上述命令会先将给定路径下的`.dem`文件转化为标准的世界描述文件(`.sdf`)，再将其作为新的世界环境启动起来。
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