耀刀-优快云博客

转载 Gazebo室外仿真之地形植物建模

地形法一：terrain_generator法二：gdal法三：blender（成功）

2022-04-25 15:16:40 3553 3

学习浅墨大佬：教程函数调用：#include "ep_19.h"using namespace std;using namespace cv;void ep_19(){ /*方框滤波 *第一个参数，InputArray类型的src，输入图像，即源图像，填Mat类的对象即可。该函数对通道是独立处理的，且可以处理任意通道数的图片，但需要注意，待处理的图片深度应该为CV_8U, CV_16U, CV_16S, CV_32F 以及 CV_64F之一。第二个参数，OutputArray类型的dst

2021-03-29 17:57:36 284

原创 opencv学习记录

gitee地址：https://gitee.com/jhjyes/opencv_learing#include<opencv2\opencv.hpp>#include "ep_17.h"#include <tbb/tbb.h>#include <iostream>using namespace cv;/*ep_1:图像显示ep_2:图像腐蚀，模糊，边缘检测ep_3:视频播放，摄像头采集ep_4:彩色目标追踪ep_5:光流optical flowep

2021-02-21 12:47:46 169

原创区间消去法+二次插值法求极小值，并调用matlab绘制图像（c/c++程序）

/*example.cpp*/#include<stdio.h>#include<string.h>#include<math.h>#include<engine.h>#define dataNum 100//忽略4096错误#pragma warning(disable:4996)int mat_plot(Engine* eg, double* x, double* y, int N, char* LineStyle, double Li

2021-02-21 11:54:32 1732

原创 powell法c/c++程序

#include <stdio.h>#include <math.h>#define m 10 /*数组长度m >= 维数n */float f(float x[]);void mjtf(int n,float x0[],float h,float s[],float a[],float b[]);void mhjfgf(int n,float a[],float b[],float flag,float x[]);void mb

2020-12-10 17:05:57 1533 4

原创数值分析Jacobi迭代法c/c++实现

matlab还没学精通，正好好久没写代码了，借此温习温习。//Jacobi.cpp#include "Jacobi.h"#include <iostream>#include <vector>#include <stdlib.h>using namespace std;using std::vector;vector<double> matrix_A;vector<double> vector_b;Jacobi::Jacobi

2020-09-25 21:05:20 2706

原创 stm32注意事项

用isp方式下载程序：用usb-tll线连接后，flymcu的设置如下：编程时的注意事项：GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_13; 此处本用||，这里应该不是或的意思。

2020-08-18 22:10:18 375

转载 Arduino IDE 编译上传程序至stm32

原本想直接用arduino uno 开发板当成数据线上传程序至stm32,可是试了很久都不能成功，后来只好买了个usb转tll下载器，首先烧录bootloader,然后再上传程序，可惜我这台机器的stm32usb驱动安装不上去，所以就用usb-tll下载玩玩。参考资料：添加链接描述添加链接描述添加链接描述...

2020-08-15 17:46:05 938

转载【arduino】esp8266---wifi模块接线和程序烧录

折腾了好久，终于能通过arduino把程序烧录至esp8266了，看了好多教程资料，大多不全，模棱两可，不适合初学者。一、引脚定义参考文献：ESP8266（一）—引脚定义&接线说明他的接线部分和我的不同。我的rx-rx,tx-tx,具体有没有接对可以用程序进行测试。二.接线说明参考文献：Arduino uno r3 使用 ESP8266 wifi 模块完整流程这里我chpd（en)直接接3.3v也没事把代码上传到arduino，测试接线正确与否。const int tx =

2020-07-17 11:19:15 19775 4

原创 74HC595移位寄存器

参考文章参考文章1-7,15号端口接8个LED或者8位数码管；8号口接地；9号口连接下一个595或者置空；10号口接vcc；11号口接D2；11脚SRCLK移位寄存器时钟输入：当一个新的位数据要进来时，已经进入的位数据就在移位寄存器时钟脉冲的控制下，整体后移，让出位置。12号口D3；12脚RCLK存储寄存器：数据从位移寄存器转移到存储寄存器，也是需要时钟脉冲驱动的，这就是12脚的作用。它也是上升沿有效。13号接口置空或者接GND;14号接D4;14脚串行输入：595的数据来源只有.

2020-07-02 17:31:48 1566

原创【arduino】4位8段数码管的使用

参考文章原理分析：a,b,c,d,e,f,g,dp控制8段灯，其他4针脚控制位显示。但是如何控制不同位同时显示不同数字，比如第一位显示1，第二位显示二，其实实际上是不同时显示，只不过是视觉效果。我们先选择1位置，然后点亮数字1，然后熄灭1位置，打开2位置，点亮2，整个过程十分迅速，所以看起来是显示12.这里用同时点亮1位置b段和2位置c段做测试void setup() {pinMode(2,OUTPUT);pinMode(3,OUTPUT);pinMode(9,OUTPUT);pinMod

2020-07-02 14:10:45 4435

u011863319的博客