GAZEBO构建室外环境地图之创建高度图

前言

  最近在搭建gazebo的室外仿真环境用于室外机器人的室外建图算法研究，发现网上说这方面的文章非常少，走dem来创建地形的路，我没走通，谁走通了，麻烦评论下方告知一下，在此先谢过了！我走通的是创建Heightmap(高度图)的方式，成功搞到了地形图，当然你可以渲染成带草地的山脉，海岸，沙漠等等，这些下一篇再讲，废话不多说，先创建一个高度图。参考链接可以轻松获取全球任意位置高度图的方案链接

下载真实地形数据

  打开网址https://terrain.party/，参考前言中链接的描述，一开始进去的不是中国位置，鼠标滚轮放缩地图，缩到最小就直接能看到中国位置了，如下图
  注意那个蓝色小框框，你移动地图什么的，方框不会移动，要鼠标拖着框走（待会取的就是框里的高度图），实在把框弄丢了，就重新刷新页面，然后就能看到那个蓝色框框了。同时还发现一个问题，如果操作很慢，页面停止刷新，那接下来地图就不放缩更新了&