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RSS订阅原创 elevation_mapping_cupy项目配置运行
sudo ./build.sh 这里修改了Dockerfile.x64文件 修改了cuda、torch版本，对应电脑驱动；注释了大部分 Dockerfile.x64、requirement.txt中要安装的库，会遇到安装失败，安装过慢等问题，环境建好后自己手动安装。sudo docker run hello-world 这里八成会失败，失败解决方法：sudo vi /etc/docker/daemon.json //docker镜像加速源配置，这里尝试了阿里、华为云，注意要注册登录。
2024-09-23 15:56:17
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原创 elevation_mapping安装使用
安装：ubuntu16.04Build error with: PCL_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW使用elevation_mapping_release分支进行catkin_make
2021-07-20 15:42:13
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原创 ROS安装 rosdep update 报错解决办法
ROS安装 rosdep update 报错解决办法参考 leida_wt 的方法，网站https://ghproxy.com/支持github的资源代理，非常好用，我们将用此代理加速rosdep对Github的访问，进而解决rosdep update失败问题。我们要做的，是在rosdep的若干个脚本文件中，把 https://ghproxy.com/ 添加到相应URL前面即可。1.首先修改rosdep下载资源的脚本文件：/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep
2021-07-20 08:50:18
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原创 ubuntu cuda opencv3冲突
opencv CMakeList.txt中搜cudainclude Nvidia cuda runtime support "ON"改为“OFF”
2021-07-09 15:06:52
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原创 realsense R200 windows ubuntu 安装配置
windows:https://downloadcenter.intel.com/download/25044https://software.intel.com/content/www/us/en/develop/articles/realsense-sdk-windows-eol.html2016 R2 FULL SDKubuntu16.04:githubhttps://github.com/IntelRealSense/librealsense/tree/v1.12.1
2021-06-04 16:41:06
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原创 static
编译器在编译一个普通成员函数时，会隐式地增加一个形参 this，并把当前对象的地址赋值给 this，所以普通成员函数只能在创建对象后通过对象来调用，因为它需要当前对象的地址。而静态成员函数可以通过类来直接调用，编译器不会为它增加形参 this，它不需要当前对象的地址，所以不管有没有创建对象，都可以调用静态成员函数。普通成员变量占用对象的内存，静态成员函数没有 this 指针，不知道指向哪个对象，无法访问对象的成员变量，也就是说静态成员函数不能访问普通成员变量，只能访问静态成员变量。普通成员函数必须通.
2021-03-19 11:38:14
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原创 nvidia 显卡驱动安装
禁用nouveausudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf在文本最后添加：（禁用nouveau第三方驱动，之后也不需要改回来）blacklist nouveauoptions nouveau modeset=0然后执行：sudo update-initramfs -u重启后，执行：lsmod | grep nouveau。如果没有屏幕输出，说明禁用nouveau成功。3. 禁用X-Window服务sudo service lightdm stop
2020-11-24 20:57:59
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原创 ubuntu根目录扩容
ubuntu根目录扩容【Ubuntu 14.04 利用Gparted给根目录扩容】https://mbd.baidu.com/ma/s/tOyY0z4T【How To Resize Active/Primary root Partition Using GParted Utility | 2daygeek.com】https://www.2daygeek.com/how-to-resize-active-primary-root-partition-in-linux-using-gparted-util
2020-11-02 09:34:59
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原创 关于Ubuntu16.04下无法识别Intel WIFI6 AX201无线网卡的解决方案
https://blog.youkuaiyun.com/dieju8330/article/details/101422743
2020-10-21 15:29:46
2609
原创 ubuntu
ubuntu学习:~$ pip3 -VWARNING: pip is being invoked by an old script wrapper. This will fail in a future version of pip.Please see https://github.com/pypa/pip/issues/5599 for advice on fixing the underlying issue.To avoid this problem you can invoke Pytho
2020-10-08 11:07:38
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空空如也
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