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RSS订阅原创 ubuntu22.04解决package `***‘ contains empty filename
在Ubuntu22.04系统上安装软件时，遭遇到如下报错。
2025-03-13 15:08:36
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原创 Ubuntu20.04 解决Docker连接超时+拉取镜像超时+VScode docker开发准备
对于首次安装docker的用户来说，会在docker网站上pull下来一个新的image，叫hello-world。看到网上说的原因有很多种可能，可能是代理问题，也可能是防火墙问题，这里我们直接手动换成阿里源的docker软件列表。为此，博主使用了鱼香ROS里的docker镜像代理，实测非常好用，几乎是傻瓜式，以下内容均为引用。（如果还是连接失败，那真就是网络问题了，注意检查互联网连接！（3）进入Docker代理配置界面，选择。（4）接下来选择代理加速网址，选择。，进入Docker代理配置。
2024-07-12 21:30:43
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转载 gazebo添加地面贴图
或者可以不做如下第四步，因为已经将my_ground_plane模型做好了并且放在了.gazebo/models/my_ground_plane中了，因此可以在gazebo中直接insert。关于链接中提到的最后一步是将你做好的my_ground_plane模型导入到之前husky的项目中，即导入到world.world中，（将这段代码放在哪还真不清楚，但是随便放的，也好用）后来师兄曽太平比对了其他gazebo中其他model文件中文件的格式，修改下然后就可以了。作者：graybook。
2023-05-10 11:17:47
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转载 ubuntu18.04 python3.6切换为python3.9后,执行pip3 install numpy报错
joes@joes:~$ pip3 install numpyDefaulting to user installation because normal site-packages is not writeableERROR: Exception:Traceback (most recent call last): File "/usr/local/python3/lib/python3.9/site-packages/pip/_internal/cli/base_command.py", l.
2022-04-07 14:35:25
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原创 Explore Locally, Plan Globally: A Path Planning Framework forAutonomous Robotic Exploration 论文笔记
Explore Locally, Plan Globally: A Path Planning Framework for Autonomous Robotic Exploration in Subterranean Environments发表期刊及时间： 2019 International Conference on Advanced Robotics (ICAR) 博主打算继续拜读KostasAlexis老师的作品，因为…这位老师的团队怎么说呢…个人觉得写的是比较清晰明白的，而且大部.
2022-02-27 10:32:45
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原创 RRT*的独特之处
参考博客：【规划】RRT*算法图解_笑扬轩逸的博客-优快云博客_rrt算法尽管RRT算法是一个相对高效率，同时可以较好的处理带有非完整约束的路径规划问题的算法，并且在很多方面有很大的优势，但是RRT算法并不能保证所得出的可行路径是相对优化的。因此许多关于RRT算法的改进也致力于解决路径优化的问题，RRT*算法就是其中一个。RRT*算法的主要特征是能快速的找出初始路径，之后随着采样点的增加，不断地进行优化直到找到目标点或者达到设定的最大循环次数。RRT*算法是渐进优化的，也就是随着迭代次数的增加，得出的
2022-02-26 15:11:43
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原创 Receding Horizon “Next–Best–View” Planner for 3D Exploration论文笔记
Receding Horizon “Next–Best–View” Planner for 3D Exploration发表时间及出处：2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 一、论文概述 本论文提出了一种不同于边界思想的探索方法，即后最佳视角（next-best-view）规划器，用于机器人未知环境探索，其目标点选取方法与frontier-base有所不同，所以是一种探索的新...
2022-02-12 14:55:22
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原创 Exploration of Unknown Environments Using a Compass, Topological Map and Neural Network论文笔记
Exploration of Unknown Environments Usinga Compass, Topological Map and Neural Network发表时间及出处： 1999 Computational Intelligence in Robotics and Automation（今天考古了一下，翻到了一篇1999年的老文章，阅读这篇老文章的目的主要是觉得本文使用到了拓扑地图，觉得会对今后的研究工作有一个新的思路）目录1. 论文背景2.探索策略概.
2022-02-10 14:50:22
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原创 Graph-based Path Planning for Autonomous Robotic Exploration inSubterranean Environments论文笔记
Graph-based Path Planning for Autonomous Robotic Exploration in Subterranean Environments 发表期刊及时间：2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)一、论文概述 本论文以地下矿井、地下管道环境为应用场景，提出了一种基于快速随机图（RRG）的机器人环境自主探索方法。整个系统...
2022-02-09 15:26:03
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转载 C++函数后面加“：”的含义
转载：C++函数后面加“：”的含义_hhd1988的专栏-优快云博客1、c++成员函数后面跟“：”表示的是赋值，这是c++的特性如下：A( int aa, int bb ):a(aa),b(bb){}相当于A( int aa, int bb ){a=aa;b=bb;}2、c++构造函数后面跟“：”也表示赋值1）对含有对象成员的对象进行初始化类line有两个私有对象成员startpoint、endpoint,line的构造函数写成：line（int sx,int.
2022-01-19 10:09:40
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原创 Logitech F710无线手柄控制ROS机器人
Logitech F710无线手柄控制ROS机器人注：游戏手柄为罗技F710无线手柄，系统版本：ubuntu18.04ROS版本：Melodic节点功能：手柄与ubuntu通讯并发布/cmd_vel话题一、与ubuntu创建连接：1.确保手柄接收器与电脑连接2.检查ubuntu系统是否识别手柄dmesg | grep Logitech显示以下内容，说明接受器已识别3.安装与手柄相关的ros依赖sudo apt-get install ros-melodic-joystick-dr
2022-01-15 17:21:32
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原创 RRT（rapidly exploring random tree）算法学习笔记，机器人自主探索，路径规划
一、算法描述：1、主要思想简单来说， RRT算法是一种树型算法，它由一个起始点Xinit作为树的起始节点（或者叫根节点），然后从这个起始点进行随机生长，通过随机采样增加叶子节点Xnew的方式，生成一个随机扩展树，当随机树中的叶子节点包含了目标点或进入了目标区域，便从随机树中找到一条由从初始点到目标点的路径2、拟解决的问题（1）在一个未知环境中，使机器人快速对环境进行建模。（2）或使机器人在一个未知环境中到达目标点。3、适用环境： 二维及多维空间4、特点：（1）...
2022-01-07 09:34:38
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空空如也
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