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RSS订阅原创 odom到base_link的tf变换
在ROS中，通常有一个转换(Transform)节点，用于将来自不同传感器的数据进行协调。对于机器人里程计信息来说，通常需要一个转换节点来将机器人的里程计信息从机器人底盘的局部坐标系(base_link)转换到全局坐标系(odom).一、使用tf2_ros转换节点首先，确保你已经在Gazebo中加载了你的机器人模型，并已经启动了里程计节点和机器人控制节点。这里的是ROS提供的tf2_ros库中的一个节点，用于将一个静态的转换发布到ROS中。
2023-04-09 20:12:56
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原创 CMake Error at CMakeLists.txt:1:Parse error.Expected a command name, got unquoted argument with text
1.CMake升级通过查阅CMake升级博客，个人觉得是这个问题概率较小，也可以找编译成功的人，通过下列命令查看版本号对比来判断是否与这有关。
2023-02-06 21:21:00
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空空如也
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