非精确一维搜索

提出背景: 精确一维搜索计算一个最优步长计算量巨大。我们换一种思路,每次下降不要求最优步长,一个大体满意的步长即可。大体满意的步长往往存在一些共性规律,下面介绍三种准则:
在这里插入图片描述
①Goldstein准则
在这里插入图片描述
ϕ ( t ) = f ( X k + t P k ) \phi(t) = f(X^k+tP^k) ϕ(t)=f(Xk+tPk),那么Goldstein准则可以改写为:
在这里插入图片描述
ρ \rho ρ ϕ ′ ( 0 ) \phi^{'}(0) ϕ(0)作为一个整体看成是斜率,其中 ρ ∈ ( 0 , 1 2 ) \rho\in(0,\frac{1}{2}) ρ

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