3DGS（3D Gaussian Scattering）是一种基于高斯分布的三维场景表示与渲染方法，主要用于高效建模和渲染复杂的三维场景，尤其适用于动态环境或需要实时性能的应用。其核心思想是将三维空间中的物体或体积表示为多个高斯函数的集合，并通过优化这些高斯参数来拟合观测数据（如多视角图像），最终实现高质量的渲染效果。
1. 基本概念与表示
高斯函数表示
每个三维高斯由以下参数定义：
- 位置（(μ)(\mu)(μ)）：三维空间中的中心坐标。
- 协方差矩阵（(Σ)(\Sigma)(Σ)）：控制高斯的形状、大小和方向。
- 颜色（()¸(\c)()¸）：通常为RGB值，表示该高斯点的颜色。
- 透明度（(α)(\alpha)(α)）：控制高斯对光线的贡献程度。
数学表达式为：
[G(x)=α⋅exp(−12(x−μ)TΣ−1(x−μ))] [ G(\mathbf{x}) = \alpha \cdot \exp\left( -\frac{1}{2} (\mathbf{x} - \mu)^T \Sigma^{-1} (\mathbf{x} - \mu) \right) ] [G(x)=α⋅
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