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点云SLAM
目前工作领域为高精SLAM和点云数据处理相关行业，定位算法负责人。读研期间主要图像处理和三维点云数据处理方向的研究学习，工作以来一直在三维点云数据处理、三维重建、机器人感知、机器状态估计、SLAM 以及相关三维成像设备标定等相关三维领域的算法研究工作，熟悉PCL、 Open3D、OpenCV和CloudCompare等二、三维处理库
熟悉 CUDA/OpenCL 加速技术，对 LIO-SAM 系列、 VINS-Mono和ORB-SLAM 相关的 SLAM 技术研究开发应用到实际产品中，熟练使用G2O、Ceres和 GTSAM 优化库和数值优化原理。可商务合作，欢迎私聊！
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VS（2019 2022）中使用Doxygen 详解
在 Visual Studio (VS) 中使用 Doxygen 可以帮助你，包括类结构、函数说明、继承关系等。原创 2025-06-04 11:00:07 · 299 阅读 · 0 评论 -
C盘清理技巧分享
C盘是系统盘，空间紧张会影响电脑运行速度。以下是。原创 2025-06-04 10:00:09 · 215 阅读 · 0 评论 -
Windows下VS2022源码编译PCL1.14出现flaan报错l\heap.h(108,50): error C2143: 语法错误: 缺少“,”(在“＜”的前面)【解决办法】
【代码】Windows下VS2022源码编译PCL1.14出现flaan报错l\heap.h(108,50): error C2143: 语法错误: 缺少“,”(在“＜”的前面)【解决办法】原创 2025-05-28 22:09:03 · 114 阅读 · 0 评论 -
Anaconda安装和基本使用
Anaconda 是一个集成了 Python、常用科学计算库（如 NumPy、Pandas、Matplotlib 等）以及包管理工具（如 Conda）的发行版，适合做数据分析、机器学习、科学计算等工作。原创 2025-05-28 09:37:40 · 359 阅读 · 0 评论 -
常用开发脚本工具推荐
tools.py'''删除 N 天前文件'''原创 2025-04-30 09:30:22 · 529 阅读 · 0 评论 -
matplotlib画图工具使用（1） 画折线统计图python代码
plot(x, y)画线marker='o'在每个数据点加个小圈（好看！title()xlabel()ylabel()加标题grid(True)加网格线（统计图必备）原创 2025-04-26 21:45:45 · 286 阅读 · 0 评论 -
C++中chrono计时器的简单使用示例
在 C++ 中进行计时（benchmark、函数运行时间、程序耗时分析）非常常见，推荐使用<chrono>，它简洁、跨平台、类型安全。原创 2025-04-19 10:09:19 · 340 阅读 · 0 评论 -
C++保存和读取txt格式的点云数据文件
在 C++ 中，保存和读取.txt格式的点云数据通常需要处理每一行的点坐标。x, y, z。原创 2025-04-18 14:04:37 · 250 阅读 · 0 评论 -
Codeium入门使用
工具，类似 GitHub Copilot，可以在。中提供代码自动补全、智能建议等功能。原创 2025-04-01 16:53:37 · 799 阅读 · 0 评论 -
MD编辑器中的段落缩进怎么操作
（中文空格，宽度与汉字相同）是一种特殊的空格字符，在中文文本排版中常用于。在一些 Markdown 编辑器（如 Typora）中，可以手动输入。在 Markdown（MD）编辑器中，段落的缩进通常可以通过。如果 Markdown 渲染器支持 HTML，则可以自动缩进。在 Markdown 中，列表项会自动缩进，因此可以。这是一个段落，使用 HTML 空格进行缩进。（如 Typora、Obsidian）中，可以使用。这是一个段落，使用了全角空格来进行首行缩进。），如果不想要符号，可以使用 HTML 代码。原创 2025-04-01 14:36:12 · 1345 阅读 · 0 评论 -
PCL 1.12.0 释放std::free(ptr)问题解决
原创 2025-03-25 22:21:17 · 336 阅读 · 0 评论 -
C++开发内存监控工具推荐
是一个内存错误检测工具，可以检测 C/C++ 程序中的内存错误，比如越界访问、内存泄漏、堆栈腐败等。是一个内存泄漏跟踪工具，它能够跟踪程序中所有的堆内存分配，并且帮助你定位内存泄漏问题。大家可以根据自己的开发环境和喜好选择合适的工具，可以帮助大家在开发过程中及早发现并解决内存相关问题。是 Clang 提供的另一个内存工具，专门用于检测程序中的未初始化内存使用问题。工具可以帮助你检查程序中的内存泄漏、内存越界、未初始化内存使用等问题。是一个广泛使用的内存调试和性能分析工具，它的。在 C++ 开发中，原创 2025-03-24 13:50:08 · 1056 阅读 · 0 评论 -
Qt 中的信号和槽机制学习使用
Qt 中的信号和槽机制（Signals and Slots）是其核心特性之一，用于实现对象之间的通信。它是一种事件驱动的编程模式，允许对象在特定事件发生时发出信号，而其他对象可以通过槽函数来响应这些信号。信号和槽机制是 Qt 区别于其他框架的重要特性，具有松耦合、类型安全等优点。原创 2025-03-10 15:22:08 · 889 阅读 · 0 评论 -
VSCode 配置优化
通过以上配置和优化，你可以将 VSCode 打造成一个高效、个性化的开发工具。根据你的开发需求，灵活调整设置和扩展，提升开发体验！原创 2025-03-10 15:20:29 · 914 阅读 · 0 评论 -
Python 数据可视化
Matplotlib：适合基础绘图，功能强大但代码稍复杂。Seaborn：基于 Matplotlib，提供更美观的默认样式和高级图表。Plotly：适合创建交互式图表，支持动态展示。Pandas：适合快速可视化，内置简单绘图功能。Bokeh：适合创建交互式图表，特别适合网页展示。根据你的需求选择合适的库进行数据可视化！原创 2025-03-09 12:33:59 · 1301 阅读 · 0 评论 -
C++ Qt创建计时器
通过QTimer，你可以轻松地在Qt中实现计时器功能。结合和QLabel，可以创建一个简单的用户界面来控制计时器。你可以根据需要扩展此示例，例如添加重置功能或支持更复杂的时间格式。原创 2025-03-09 12:29:29 · 314 阅读 · 0 评论 -
Python中`for`循环的简单使用示例
for循环是Python中遍历可迭代对象的主要方式。结合range()zip()等函数，可以实现更复杂的逻辑。for循环可以与elsebreakcontinue等语句配合使用。原创 2025-03-08 17:02:19 · 425 阅读 · 0 评论 -
C++代码获取文件夹下的所有文件名
在C++中，获取文件夹下的所有文件名可以通过使用标准库和操作系统提供的API来实现。原创 2025-03-08 16:50:06 · 397 阅读 · 0 评论 -
Python 中os模块/pathlib模块获取文件夹下的文件名
使用Python的os模块或pathlib模块来获取文件夹下的所有文件名。原创 2025-03-08 16:46:28 · 326 阅读 · 0 评论 -
C++ Boost库中Chrono时间模块的基本使用
【代码】C++ Boost库中Chrono时间模块的基本使用。原创 2025-03-05 18:19:52 · 348 阅读 · 0 评论 -
windows下使用git和github建立远程仓库
转载原文在win环境下使用Git与GitHub建立关联or第二篇文章or图解说转载 2019-03-27 21:44:27 · 258 阅读 · 0 评论 -
克隆Git仓库
1.1 从远程仓库中克隆整个代码仓库 mkdir Demo //在当前路径下新建一个文件夹，用来存放将要拉取的整个代码库 cd Demo //进入这个文件夹 repo init -u ssh://igerrit.storm:29418/Demo/manifest -b master //-u ：指定一个U...转载 2019-09-17 00:02:52 · 1053 阅读 · 0 评论 -
C++均匀分布生成器
【代码】C++均匀分布生成器。原创 2024-12-31 15:26:10 · 239 阅读 · 0 评论 -
Python将两个视频横向的拼接--视频效果对比
【代码】Python将两个视频横向的拼接--视频效果对比。原创 2024-12-30 15:41:51 · 618 阅读 · 0 评论 -
C++中allocator类的内存分配的封装使用
【代码】C++中allocator类的内存分配的封装使用。原创 2024-12-29 14:29:13 · 134 阅读 · 0 评论 -
C++动态内存之shared_ptr智能指针
空智能指针，指向类型为T的对象。原创 2024-12-29 14:02:13 · 627 阅读 · 0 评论 -
C++创建文件夹和文件夹下相关操作
【代码】C++创建文件夹和文件夹下相关操作。原创 2024-12-26 14:04:17 · 475 阅读 · 0 评论 -
C++版循环安全队列DequeBuffer
【代码】C++版循环安全队列DequeBuffer。原创 2024-12-24 14:11:07 · 290 阅读 · 0 评论 -
C++版实用时间戳类（Timestamp）
直接愉快的加入到项目使用!原创 2024-12-20 14:13:44 · 513 阅读 · 0 评论 -
echo 命令批处理获取lib文件名
在Win环境开发环境中，配置环境是一件非常繁琐的事情，常常需要获取某库的lib文件名来添加lib链接库，有的库lib文件特别多，获取来特别的麻烦，为解决这个问题，可以采用bat批处理方式快速获取。原创 2024-12-09 09:51:16 · 171 阅读 · 0 评论 -
C/C++代码运行计时类工具
【代码】C/C++代码运行计时类工具。原创 2024-12-05 09:42:20 · 234 阅读 · 0 评论 -
SVN Update 报错解决三部曲
3. 将该数据库中的表都显示出来，我们需要关注的是 wc_lock 和 work_queue，因为关于操作的cleanup和lock的信息是保存在这2个表里。需要的话，可以使用 select *from wc_lock来查看表中的信息是否为之前操作对应的文件或目录，如果这2张表存在数据那么svn就无法进行后续的操作。至此即可重新执行SVN Update,大功告成！原创 2024-12-05 09:26:00 · 601 阅读 · 0 评论 -
glog简单使用记录
【代码】glog简单使用记录。原创 2024-11-20 10:25:03 · 361 阅读 · 0 评论 -
两张照片横/纵拼接【相同尺寸和不同尺寸】，方便对比（Python）
1、直接上干货，两张相同尺寸大小的照片。2、两张尺寸大小不同的照片。原创 2024-11-27 17:23:29 · 219 阅读 · 0 评论