Python
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Python相关基础知识
点云SLAM
目前工作领域为高精SLAM和点云数据处理相关行业，定位算法负责人。读研期间主要图像处理和三维点云数据处理方向的研究学习，工作以来一直在三维点云数据处理、三维重建、机器人感知、机器状态估计、SLAM 以及相关三维成像设备标定等相关三维领域的算法研究工作，熟悉PCL、 Open3D、OpenCV和CloudCompare等二、三维处理库
熟悉 CUDA/OpenCL 加速技术，对 LIO-SAM 系列、 VINS-Mono和ORB-SLAM 相关的 SLAM 技术研究开发应用到实际产品中，熟练使用G2O、Ceres和 GTSAM 优化库和数值优化原理。可商务合作，欢迎私聊！
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Python中os模块详解
osos。原创 2025-06-03 14:34:56 · 403 阅读 · 0 评论 -
Python中sys模块详解
sys。原创 2025-06-02 15:30:04 · 380 阅读 · 0 评论 -
Python中函数知识详解和示例
def 函数名(参数1, 参数2, ...):"""[可选]函数说明文档"""函数体return 返回值。原创 2025-05-30 15:47:50 · 260 阅读 · 0 评论 -
Python中常用内置函数汇总以及示例应用
下面是（含分类）以及典型配合使用的示例。掌握它们可以极大提高代码效率与简洁性。原创 2025-05-26 09:45:14 · 487 阅读 · 0 评论 -
Python中字典（dict）知识详解应用
字典是 Python 中的一种**键值对（key-value）**映射容器类型，和现实中的“词典”很像 —— 用关键字查找对应的内容。person = {"age": 30,每一项是key: value对。键（key）必须是不可变类型（如字符串、整数、元组等）。值（value）可以是任意类型。原创 2025-05-25 21:35:25 · 358 阅读 · 0 评论 -
Python中tqdm进度条工具和enumerate函数的使用详解
遍历时需要索引信息提高可读性、避免出错搭配列表推导或zip()使用更灵活。原创 2025-05-24 17:18:28 · 683 阅读 · 0 评论 -
Python 中 pass 语句的详解和使用
pass用法场景是否适合用pass函数还未实现✅类定义未完成✅if/else 留空✅占位/不做任何处理✅想跳出循环或跳过❌（用 break / continue）原创 2025-05-20 13:45:24 · 258 阅读 · 0 评论 -
Python 中 if 和 else 基础知识的详解和使用
Python 使用缩进来标识代码块，错误的缩进会直接报错。从 Python 3.10 起，你还可以使用类似。原创 2025-05-18 21:39:19 · 534 阅读 · 0 评论 -
Python 中二维列表（list）（嵌套列表）详解
matrix = [[1, 2, 3],[4, 5, 6],[7, 8, 9]# 创建一个 3x4 的全零矩阵。原创 2025-05-18 21:29:47 · 325 阅读 · 0 评论 -
Python中in和is关键字详解和使用
特性inis类型成员运算符身份运算符判断内容某元素是否存在于容器中两个变量是否指向同一个对象返回值类型TrueFalseTrueFalse应用场景序列判断、包含性检查None判断、引用对象判断。原创 2025-05-16 22:19:30 · 504 阅读 · 0 评论 -
Python中列表（list）知识详解（2）和注意事项以及应用示例
定义方式：用[]包裹的有序可变集合特点支持任意类型混合支持索引、切片可变对象（mutable）支持重复元素可嵌套。原创 2025-05-14 22:13:48 · 398 阅读 · 0 评论 -
Python中元组（Tuple）使用详解和注意事项
元组是不可变序列，常用于数据保护函数返回多值哈希结构键值等场景。语法简单但细节多（如逗号问题、嵌套可变对象）。如果数据需要频繁修改，用list；如果是只读或结构性固定，用tuple更合适。原创 2025-05-13 23:03:06 · 519 阅读 · 0 评论 -
Python中的列表list使用详解
Python 中的list是可变的有序容器，可以存放任意类型的对象。# 定义一个列表。原创 2025-05-10 16:30:18 · 360 阅读 · 0 评论 -
Python中数据切片操作详解和代码示例
在 Python 中，（slicing）是一个强大且常用的操作，尤其在列表、元组、字符串和其他序列类型（如rangenumpy数组等）中。切片允许你从序列中获取一个子集而不修改原始数据。原创 2025-04-27 15:33:40 · 525 阅读 · 0 评论 -
Python 数据可视化
Matplotlib：适合基础绘图，功能强大但代码稍复杂。Seaborn：基于 Matplotlib，提供更美观的默认样式和高级图表。Plotly：适合创建交互式图表，支持动态展示。Pandas：适合快速可视化，内置简单绘图功能。Bokeh：适合创建交互式图表，特别适合网页展示。根据你的需求选择合适的库进行数据可视化！原创 2025-03-09 12:33:59 · 1301 阅读 · 0 评论 -
Python中`for`循环的简单使用示例
for循环是Python中遍历可迭代对象的主要方式。结合range()zip()等函数，可以实现更复杂的逻辑。for循环可以与elsebreakcontinue等语句配合使用。原创 2025-03-08 17:02:19 · 425 阅读 · 0 评论