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原创 【知识总结系列】 - 3DGS 新视角生成算法的前世今生：3DGS 系列算法整理总结
3DGS 从23年7月源码发布到现在已经过去一年半了，由于其SOAT的三维可视化效果和自由视点漫游能力，引发了行业对3DGS的探索热潮。为了方便学习跟进3DGS的最新成果，根据个人感兴趣的方向，本文对这些工作进行了总结。重点总结是动态3D场景重建、结合预预训练模型（CLIP、DINO）的语言嵌入3DGS、结合Stable Diffusion预训练模型 ）可编辑3DGS、和数字人3DGS Avatar 相关的工作。一、这部分主要总结针对3DGS性能的改进的相关工作。三、提供一些好用的3DGS工具的连接。
2024-12-17 13:28:52
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原创 【知识总结系列】- 深度学习实践中的基础知识点
该博客全部由 GPT 生成，是学习深度学习实践过程的阶段性总结，仅用作帮助对入门性知识的理解，是对教科书细节的补充。系统性的深度学习可以参考 《动手深度学习》这本书。
2023-12-28 18:30:04
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原创 【代码精读系列】 - 3D Gaussian Splatting 代码解读汇总
汇总3DGS代码解读的博客，总结了每个博客的解读特点。同时根据个人理解给出了阅读3DGS 源码需要关注的重点。
2025-02-06 11:17:17
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原创 论文解读【3DGS系列】 - H3DGS：针对大尺度数据集实时渲染的分层3DGS
论文解读[3DGS系列] - H3DGS：针对大尺度数据集实时渲染的分层3DGS（ A Hierarchical 3D Gaussian Representation for Real-Time Rendering of Very Large Datasets）
2024-12-17 16:13:40
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原创 大模型微调方式
大模型的微调方式多种多样，可以根据任务需求和资源限制选择合适的方法。包括 LoRA、Prefix-Tuning、Adapter 等方法的集合，专注于参数高效的微调。在模型中插入轻量的适配模块（Adapter），只训练这些模块的参数，而冻结原始模型参数。对输入添加可训练的提示（Prompt），只训练提示的参数，模型参数保持不变。在原有任务的基础上，逐步微调模型以适应新任务，同时避免灾难性遗忘。对某些权重矩阵的低秩分解部分进行微调，冻结其他参数。只微调模型的一部分层（如顶层或关键层），其余层冻结。
2024-12-12 13:27:54
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原创 自动驾驶领域大模型、感知和定位建图技术应用的相关思考
你是否想过自动驾驶时代轻地图重感知SLAM是否还有用武之地？自动驾驶如何实现端到端？快来看看GPT如何回答吧
2024-12-05 21:11:09
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原创 【知识总结系列】 - 计算机图形学基础知识
仿射变换（Affine Transformation）是图形学和计算机视觉领域中的一种线性变换，用于将一个二维或三维对象从一个位置、大小、方向映射到另一个位置、大小、方向，同时保持了原始对象的平行线性质和直线性质。仿射变换是一种非常基础且重要的几何变换，它可以表示为一个矩阵乘法，通常用于以下操作：平移（Translation）：将对象沿着给定的方向和距离移动。旋转（Rotation）：围绕一个中心点旋转对象。缩放（Scaling）：增加或减小对象的大小。
2023-12-29 16:46:13
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原创 三维视觉知识体系整理
本章内容是对博客所有文章的梳理和汇总，成体系的介绍了博客涉及的内容和未来博客的方向，由于专业方向的原因，博客内容主要是三维视觉领域方面，深度学习相关的博客只涉及到与三维视觉相关的网络如（BEV、Occpancy）和一些深度学习方面的基础知识，特别深入的深度学习专业知识不会涉及，主打一个会用就行。每个领域的博客按照博客讲解知识的程度分为精通、熟悉、了解三种类别。分别表示博客内容的深度和广度。精通类别的博客涵盖了特定领域的深入知识，适合那些希望深入学习的读者。
2023-12-28 18:31:47
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原创 ChatGPT 提示词使用技巧（Prompt Engineering）
提示词工程（Prompt Engineering）是一种随着大语言模型（LMM）崛起的新兴领域。大模型提升编程和科研效率，好的提示词可以帮助大模型产生好的输出结果，因此掌握一些提示词技巧是非常有必要的。下面是根据网上查阅的资料结合个人经验总结的提示词技巧，仅供参考。
2023-12-26 10:40:49
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原创 论文解读【无人机建图系列】 - OpenREALM 无人机实时重建框架论文 & OpenREALM Docker 安装使用记录
OpenREALM 无人机实时重建框架论文 & OpenREALM Docker 安装使用记录
2023-12-08 10:39:57
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原创 论文解读【无人机建图系列】 - DenseFusion：无人机大规模在线密集点云和DSM建图
哈工大 - DenseFusion：无人机大规模在线密集点云和DSM建图 - 论文解读
2023-10-24 16:18:44
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原创 论文解读【无人机建图系列】 - 多无人机建图 ClusterFusion
ClusterFusion: Real-time Relative Positioning and Dense Reconstruction for UAV Cluster 论文阅读
2023-10-24 16:16:49
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原创 论文解读【无人机建图系列】 - 无人机实时重建DEM TerrainFusion：基于单目SLAM的实时数字表面模型重建
TerrainFusion：基于单眼SLAM的实时数字表面模型重建
2023-10-23 16:47:29
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