Qt+VTK+PCL联合开发手把手教材
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本专栏从最基本的知识开始，如软件安装、环境配置、软件版本选择、Qt 界面设计和 OpenGL 基础，再到PCL库基本操作使用，一步一步的图形加文字说明操作，让大家轻松的学会Qt+PCL可视化点云数据处理，为学习和工作打好坚实的基础，欢迎大家订阅学习。
点云SLAM
目前工作领域为高精SLAM和点云数据处理相关行业，定位算法负责人。读研期间主要图像处理和三维点云数据处理方向的研究学习，工作以来一直在三维点云数据处理、三维重建、机器人感知、机器状态估计、SLAM 以及相关三维成像设备标定等相关三维领域的算法研究工作，熟悉PCL、 Open3D、OpenCV和CloudCompare等二、三维处理库
熟悉 CUDA/OpenCL 加速技术，对 LIO-SAM 系列、 VINS-Mono和ORB-SLAM 相关的 SLAM 技术研究开发应用到实际产品中，熟练使用G2O、Ceres和 GTSAM 优化库和数值优化原理。可商务合作，欢迎私聊！
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Qt+PCL手把手教材（第11讲）——PCL库PCLVisualizer点云可视化以及与 VTK 交互器（Interactor）详解和代码示例
在 PCL 点云库中，是建立在之上的 3D 可视化引擎，这也就是Qt+VTK+PCL联合的底层逻辑。PCL点云库通过提供的封装接口，用户可以实现基于事件的等高级可视化需求（如展示点云、几何图形、标注文本等，并且支持与用户交互）。同时，它也允许直接使用底层 VTK 对象来自定义交互样式与行为。是PCL点云可视化和交互的核心类之一，可以用于 3D 渲染、点云的颜色设置、缩放、旋转等操作。下面先对的基本应用进行讲解。原创 2025-05-26 22:22:00 · 1289 阅读 · 0 评论 -
Qt+PCL手把手教材（第10讲）——点云的基本操作（旋转、缩放、平移）附C++代码
旋转矩阵R∈R3×3R∈R3×3是一个正交矩阵R⊤RIdetR1R⊤RIdetR1它表示绕原点的三维旋转，保持向量长度不变，常用于刚体姿态表示。平移是将一个点沿某方向移动，使用一个三维向量t∈R3t∈R3表示。例如：将点p\mathbf{p}p平移为p′p′p′ptp′pt。原创 2025-05-23 23:19:04 · 971 阅读 · 0 评论 -
Qt+VTK+PCL联合开发手把手学习目录
原创 2025-05-23 13:44:03 · 269 阅读 · 0 评论 -
Qt+PCL手把手教材（第9讲）——PCL点云库支持的点云格式（PCD、PLY、OBJ）以及读取详解
PCL（Point Cloud Library）是一个广泛使用的开源库，用于处理 3D 点云数据。它支持多种点云格式的读写，包括 PCD、PLY 和 OBJ 格式等。每种格式都有其特点和应用场景。下面是对 PCL点云库 支持的常见点云格式的详细介绍。PCD（Point Cloud Data）是 PCL 自定义的专用格式，是 PCL 中最常用的点云文件格式。它设计上非常适合存储 3D 点云数据，支持多种数据类型，并可以根据需要扩展。这个示例表示一个包含 3 个点的点云，每个点有 X、Y、Z 坐标和 RGB原创 2025-05-22 22:10:52 · 1193 阅读 · 0 评论 -
Qt+PCL手把手教材（第8讲）——QVTKWidget/QVTKOpenGLNativeWidget 部件介绍和基础应用示例
（Visualization Toolkit）是一个用于 3D 图形、图像处理和科学可视化的开源软件库。它提供了大量的工具和算法来处理大规模数据集，并渲染 3D 可视化效果。原创 2025-05-19 20:02:19 · 1760 阅读 · 0 评论 -
Qt+PCL手把手教材（第7讲）——Qt 中的 OpenGL 及 3D 渲染基础 （附绘制3D球体C++代码）
是一个跨平台的图形 API，用于渲染 2D 和 3D 图形，如下图。它被广泛应用于各种类型的图形应用程序中，如视频游戏、CAD 软件、虚拟现实应用等。OpenGL 提供了与硬件直接交互的接口，用于处理图形的渲染、变换和渲染优化。编译QVTK组件以及Linux上安装PCL库
在 Linux 上配置。原创 2025-04-24 22:43:27 · 1533 阅读 · 0 评论 -
Qt+PCL手把手教材（第3讲）——开发环境配置在 Windows /Linux上配置 Qt + PCL
在 Windows 上配置和。根据你选择的编译器，配置的方式略有不同。下面将分别介绍如何在和编译器下配置和开发环境。原创 2025-04-17 22:44:29 · 1055 阅读 · 0 评论 -
Qt+PCL手把手教材（第2讲）——PCL库 介绍及版本选择（1.12、1.13）以及Qt + PCL 结合的基本架构
（Point Cloud Library）是一个开源的、功能强大的 C++ 库，专门用于点云数据的处理、分析和可视化。点云数据通常是由三维扫描仪或立体视觉系统生成的，代表了物体表面的形状。PCL 提供了大量的工具和算法，用于点云的处理、特征提取、配准、滤波、分割、重建和可视化。原创 2025-04-11 09:52:46 · 1243 阅读 · 0 评论 -
Qt+PCL手把手教材（第1讲）——Qt 与 PCL 简介之Qt 与 PCL 的应用场景和Qt 版本选择（Qt5/Qt6）及安装【附下载地址】
网站关于Qt+PCL的资料虽多，但是在一些关键的内容部分讲解说明过简一笔带过，导致大部分没有相关基础人员实施操作起来有一定困难，为此开设此专栏从最基本的知识开始，如软件安装、环境配置、软件版本选择、Qt界面UI设计和 OpenGL 基础，再到PCL库基本操作使用，一步一步的图形加文字说明操作，让大家轻松的学会Qt+PCL可视化点云数据处理。Qt和结合使用，能够为许多应用场景提供强大的图形界面和点云数据处理能力。Qt 提供了优秀的跨平台图形界面支持，而 PCL 提供了点云处理的各种算法和工具。原创 2025-04-09 09:21:11 · 1310 阅读 · 0 评论