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RSS订阅原创 Ubuntu20.04下VSCode配置PCL和OpenCV库-C++
20230413更新，治标不治本，需要使用opencv的flann库时也不能正常调用，除非把所有涉及opencv/flann换成opencv/flann2，需要重新思考解决方案。将opencv_contrib-4.5.3 放入opencv文件里并改名为opencv_contrib。备注：共享文件夹内的代码不能直接链接调试，本地调试成功后再转移。问题原因：这个包被墙了，网络不好下载不下来。执行如下两步，进入路径，更改名称，解决！解决办法：提前下载好再改路径解决。然后查看CPU线程数。20230328可用。
2024-03-25 22:46:42
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原创 Latex备忘小技巧
原因： 重新编译后，有的模板会重拍页面分布使得下一个标题出现在第二页的第一行，前一页的空白部分通过拉长段落间距来填补，解决办法： 在begin{document}前使用命令\raggedbottom\raggedbottom使得空白都置于前一页底部。
2023-12-28 11:40:55
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原创 PCL可视化偶尔失败的错误[xcb]Unknown sequence number while processing queue
但是这个错误最搞人心态的是好像跟程序无关，多运行几次就能正常可视化🙃。在CMakeLists.txt文件里target增加。也有这样加的，不是很懂，但是在这加默认会链接。在main函数中第一行增加。上网搜索之后采用以下方案。
2023-12-20 17:07:15
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原创 新华社全国各分社图像采集联络表（更新至2023年10月8日）
2024届毕业生图像采集未能在学校进行的，需自行前往各省新华社采集。附件：新华社全国各分社图像采集联络表。
2023-11-06 11:27:29
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原创 点云指针拷贝
使用下列代码将已有点云指针cloud_a复制给新点云指针cloud_b，改变cloud_b不影响cloud_a😎。仅仅是菜鸡的尝试，有更好的建议可以评论或者私信我🧐。
2023-10-08 14:59:12
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原创 中国自动化大会CAC会议论文投稿流程经验记录2023
因为学业和实习等不可控原因没有东西可更新，恰逢CAC录用，故分享一波会议论文投稿流程经验记录。
2023-09-22 20:53:45
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原创 SCI期刊名称英文缩写
看到投稿期刊提供的Latex模板引用格式里期刊名都是不完整的😶。LetPub里也有，但是还要自己加。发现一个可以直接复制的网站。提供了IEEE会议索引PDF下载地址，缩写时删减掉连词。
2023-07-13 09:44:52
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原创 眼在手外情况的二维视觉自动标定（二）
首先在手眼标定中上下左右五点走完之后，回到中心点，正负旋转一定角度得到额外的两点（这两点的世界坐标与中心点一致，因为法兰只旋转了角度，没有位移），然后根据三点的像素坐标拟合圆心得到旋转中心的世界坐标，俯视图大概如下图。仔细想想其实这就是一个针对默认工具计算相对偏移的过程，当拍照匹配到模板，工具1（带mark点）经过旋转中心补偿之后，可以输出世界坐标移动机器人将mark点在对应角度下移动到识别点。之间的相对关系，在角度不断变化的过程中，始终计算出相对位移。
2023-06-07 21:01:01
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原创 眼在手外情况的二维视觉自动标定（一）
业务相关需要做一个眼在手外的二维视觉自动标定功能，简单版本无非是机器人带着mark点在相机视野跑来跑去😶，最开始根据相机视野两点的世界坐标计算田字格的9个点然后移动机器人拍照匹配得到像素坐标甲方说太麻烦了哈哈哈😅，因为 要定两个点 + 工具标定痛定思痛，决定升级自动标定2.0，省去多余的两个步骤不定两个点的问题好解决，直接让甲方把机器人带着mark移动到相机视野中心附近作为起点，然后分别在XY方向上正负Xmm再移动匹配就行😄。
2023-06-07 18:01:31
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原创 Ubuntu20.04安装Miniconda + Pycharm
Miniconda是管理python环境的神，Pycharm是python开发最好用的IDE🤣
2023-05-27 15:48:33
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原创 MMDetection3.0训练自建数据集(ubuntu20.04 + miniconda)
为了更好地对比，当然还是用MMDetection训练自己的数据集最真实🤪。
2023-04-28 14:36:16
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原创 MMDetection3.0环境配置(ubuntu20.04 + miniconda)
配置环境试用SOLO之后，总感觉和Mask R-CNN比还差点意思，不论是精度还是速度，好像都没有作者说的那么强😮，不清楚是不是自建数据集的限制，或者因为没有调参影响了学习效果有兴趣的可以看原文配置训练试试俗话说：没有对比就没有伤害。俗话还说：没有实践就没有发言权既然觉得有问题，那就要控制变量做对比试验🤔，发现MMDetection框架里有很多可以直接使用的实例分割网络，根据官方提示开整🧐。
2023-04-28 13:55:54
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原创 实例分割SOLO & SOLOv2训练自建数据集(ubuntu20.04 + miniconda)
考虑到使用SOLO开源代码训练公开数据集缺少灵魂🤥，应该先使用开源代码训练自建数据集，直接上流程😏。
2023-04-26 16:22:19
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原创 实例分割SOLO & SOLOv2环境配置(ubuntu20.04 + miniconda)
如果说实例分割绕不开Mask R-CNN，那么SOLOv2作者提到的Fast和SOTA等特性都让人忍不住想试试🧐本文基本参照原作者开源代码中的流程配置，主要工作是对步骤进行了本土化处理🤣昏天黑地配置了一天，各种错误和失败基本总结为两个原因。
2023-04-25 23:17:56
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原创 解决PCL和OpenCV中flann库冲突的问题(Ubuntu20.04+VSCode)
做视觉处理，尤其是三维视觉和点云处理等，基本都离不开这俩大库，以前要么单独用OpenCV做二维，要么纯用PCL做点云后处理。因为准备把学习期间的代码整合起来，所以需要同时使用两个库，结果发现flann库冲突的问题🤪查阅了一下网上的方案，基本有几种方案。
2023-04-20 23:10:23
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原创 Windows搭建C++编程环境(VSCode+Mingw-w64)
因为ubuntu工作站最近和人公用，一些小代码逻辑希望在本机windows10环境测试，配置过程中遇见过一些错误，故此分享顺利的一次配置流程，希望以后能因此少写一些BUG🤣主要容易出问题的地方在于配置.vscode文件夹的json文件，故文章最后留下了可复制版本，可以保存备份，以后复制在源文件目录下即可直接食用🧐。
2023-04-20 21:41:40
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原创 Windows10设置共享文件夹（虚拟机/Ubuntu）
首先实现Windows和虚拟机里的Ubuntu共享文件夹，解决重启虚拟机后共享文件夹失效的问题。然后，设置独立的Windows和Ubuntu直接共享文件夹，通过ubuntu访问windows的文件夹，解决Ubuntu连接IP地址总是显示连接中不弹出账户密码界面的问题。最后增加了Windows之间完成共享的部分
2023-03-29 22:03:02
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空空如也
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