PCL 点云绕任意点旋转

最新推荐文章于 2024-07-29 17:34:59 发布
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分类专栏： 点云进阶 文章标签： c++ 算法 开发语言 3d 计算机视觉
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本文介绍了如何使用PCL库实现点云数据在任意点旋转的算法，详细阐述了算法概述，并提供了代码实现，展示了绕端点旋转的效果及实验数据。

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目录

一、算法概述

  PCL进行点云旋转时，默认都是在原点(0,0,0)位置处进行的，不像Open3D可以直接定义旋转中心，实现在任意点位置处绕该点旋转。因此，根据算法原理实现用PCL绕任意点的旋转。具体计算过程看代码即可。

二、代码实现

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include
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PCL点云绕任意点旋转
MrybHtml的博客
09-24 262
在点云处理中，有时候我们需要对点云数据进行旋转操作，以便于对数据进行进一步的分析和处理。本文将介绍如何使用PCL（Point Cloud Library）库来实现点云绕任意点旋转的操作，并提供相应的代码示例。以上就是使用PCL库实现点云绕任意点旋转的详细步骤和代码示例。通过使用旋转矩阵和旋转中心，我们可以方便地对点云数据进行旋转操作，以满足特定的需求。这里我们使用欧拉角来表示旋转。该函数接受旋转矩阵和旋转中心作为参数，并将结果保存在新的点云对象中。最后，我们可以通过遍历新的点云对象来访问旋转后的点数据。
PCL：点云平移、旋转
孙悟空
03-29 6142
PCL采用 Matrix4f 和 Affine3f 两种方式，实现点云平移、旋转
PCL：实现点云绕任意点旋转（附完整源码）
希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
10-08 545
PCL：实现点云绕任意点旋转（附完整源码）
PCL点云处理之绕任意一点旋转（八十）
weixin_44329757的博客
12-24 931
绕任一点旋转，是相对上一篇绕质心旋转的扩张，但其实日常用到质心旋转多一些，如果是绕其他轴旋转请跳到博文七十五，将上文的绕轴旋转部分替换即可，当然一般会是一个旋转矩阵，这就得自己提前知道了。
利用PCL实现点云绕质心旋转
爱哭鬼
09-22 609
PCL中点云旋转都是绕原点旋转的，要绕质心旋转，则应该先将点云质心移至原点，绕原点旋转后，再将点云质心移回原来的位置，便达到了点云绕质心旋转的目的。
8.C++搭配PCL旋转点云和平移点云（自定义旋转矩阵）
努力！奋斗！
12-11 1917
旋转点云 本专栏所有内容都是基于visual studio 2017平台，c++语言，第三方库 PCL1.8所进行实验的。 点云数据为斯坦福大学公共点云库bunny点云。 本专栏所写内容均为手打，代码均为精简过的，没有一句废话，且全部都有注释。 内容 可以按绕xyz轴的角度和各方向平移，先上传，后期有人看在注释解释 代码 #pragma warning(disable:4996) #include <pcl/registration/ia_ransac.h>//采样一致性 #include &l
PCL点云绕任意点旋转：实现点云旋转的源代码
QsPascal的博客
09-23 195
在本篇文章中，我们将介绍如何使用PCL库实现点云绕任意点旋转的功能，并提供相应的源代码。本文介绍了如何使用PCL库实现点云绕任意点旋转的功能，并提供了相应的源代码。通过加载点云数据、定义旋转参数和旋转中心点、构建旋转矩阵以及应用旋转矩阵对点云进行旋转等步骤，我们可以很方便地实现点云的旋转操作。通过上述步骤，我们完成了点云绕任意点旋转的功能的实现，并提供了相应的源代码。该函数接受点云数据、旋转中心点和旋转角度作为输入，返回旋转后的点云数据。下面是用于实现点云绕任意点旋转的源代码。函数进行点云的旋转。
PCL :仿射变换实现点云平移旋转（附完整源码）
希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
09-24 365
PCL :仿射变换实现点云平移旋转（附完整源码）
PCL：点云的平移和旋转
m0_71596228的博客
04-28 751
在三维重建、物体识别和机器人导航等领域，点云数据扮演着至关重要的角色。点云数据是由大量离散的点构成的三维空间中的数据集合，可以用来描述物体的表面形状和场景的几何结构。为了更好地理解和处理点云数据，常常需要对其进行旋转、平移等操作，以便将其与其他数据对齐或调整到合适的位置。本文介绍了如何使用PCL（Point Cloud Library）库进行点云的旋转和平移操作，并详细讨论了相关参数和操作步骤。本应用旨在展示如何使用PCL库对点云数据进行旋转和平移操作。
PCL点云的旋转平移矩阵
m0_67357141的博客
07-15 4797
代码】PCL点云的旋转平移矩阵。
三维点云数据的显示，并可以对三维模型进行旋转和平移等
05-13
可以读取文本文档，将散乱的大量三维点云数据显示出来，并进行，平移旋转等。
pcl 使用矩阵变换（旋转、平移）点云（刚体变换）
一千零一夜的博客
11-02 5795
利用变换矩阵，对点云进行平移、旋转
点云旋转处理
02-14 997
让点云以重心为旋转中心，与水平方向间夹角进行旋转，便于数据处理
CloudCompare&PCL点云刚性旋转：实现旋转矩阵的介绍与源代码示例
CyberSparkZ的博客
08-16 471
CloudCompare和PCL是两个常用的点云处理库，在旋转点云时，可以使用旋转矩阵来实现刚性旋转。总结起来，本文介绍了如何使用CloudCompare和PCL来实现点云的刚性旋转，给出了相应的源代码示例。通过了解旋转矩阵的原理和使用相关库的方法，我们可以更好地应用点云处理技术，并在计算机视觉和几何领域中开展更多有趣的研究和应用。在旋转点云时，我们需要先构建旋转矩阵，然后将点云中的每个点都乘以旋转矩阵，从而实现点云的刚性旋转。通过设置旋转角度，我们更新了矩阵的部分元素，从而构建了我们需要的旋转矩阵。
PCL 点云旋转：使用轴角表示法
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weixin_50547796的博客
07-29 142
在上述代码中，我们使用了pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr类型的指针来表示点云。轴角表示法是一种描述三维空间中旋转的方法，它使用一个单位向量表示旋转轴，并使用一个角度表示旋转的大小，在PCL中，我们可以使用Eigen库来进行向量和矩阵操作，因此我们将使用 Eigen来实现轴角表示法。点云旋转是三维空间中计算机视觉和几何处理中常用的操作之一，在本文中我们将探讨如何使用轴角表示法来实现PCL (点云库)中的点云旋转，我们将介绍轴角表示法的基本概念，并提供相应的源代码示例。
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12-20 1150
点云的旋转和平移在点云处理中非常常见，PCL中提供了相关接口，只需根据旋转角度或者平移距离构建自己的变换矩阵，即可直接调用PCL函数计算变换后的新点云位置。
PCL点云旋转（平面参数）
xuq09的专栏
12-06 1017
PCL点云旋转（平面参数）
PCL点云处理之点云围绕质心旋转计算（七十九）
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12-24 848
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11-07 973
【代码】pcl自动计算旋转矩阵, 将点云归正。
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12-09
在PCL中，可以使用以下步骤计算点云中任意点到其k邻域点集的距离： 1. 将点云数据加载到PCL中，并构建KD树： ``` pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); // 加载点云...
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