PCL点云绕任意点旋转：实现点云旋转的源代码

简介:
点云库（Point Cloud Library，PCL）是一个开源的、大规模的项目，用于处理三维点云数据。其中，点云的旋转是一个基本的操作之一。在本篇文章中，我们将介绍如何使用PCL库实现点云绕任意点旋转的功能，并提供相应的源代码。

实现思路:
为了实现点云绕任意点旋转，我们需要以下步骤：

1. 加载点云数据；
2. 定义旋转的参数以及旋转中心点；
3. 构建旋转矩阵；
4. 将点云应用旋转矩阵进行旋转；
5. 可选步骤：可视化旋转后的点云。

源代码:
下面是用于实现点云绕任意点旋转的源代码。首先，我们需要包含PCL的头文件以及相关的命名空间。

#include <iostream>
#