PCL 机载点云电力线提取

已于 2023-01-06 13:27:18 修改
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分类专栏： 点云进阶 文章标签： 算法 c++ 3d 计算机视觉
于 2022-09-01 07:40:39 首次发布
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本文介绍了作者原创的电力线提取算法，利用PCL库进行机载点云处理。详细阐述了算法原理，并提供了代码实现，展示了提取效果。测试数据可在提供的百度网盘链接中获取。

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PCL：实现机载点云电力线提取（附完整源码）
希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
10-08 593
PCL：实现机载点云电力线提取（附完整源码）
一种基于机载LiDAR点云电力线自动提取方法
dayuhaitang1的博客
04-03 4190
文章目录一、引言二、算法实现2.1实现步骤2.2实现代码 一、引言 二、算法实现 2.1实现步骤 （1）首先采用首先采用高程滤波方法去除地面点和低矮地物点，滤波后的点云数据中除电力线点云外还含部分杆塔点、高植被点和噪声点。 （2）根据点云空间维度特征提取电力线点，使用空间密度聚类的方法实现单根电力线精确分离。 2.2实现代码 在这里插入代码片 ...
点云输电线提取
三维点云技术探索
05-06 2979
最近花了几天时间做一个小任务，要把无人机扫描的点云测绘数据中的输电线提取出来，数据如下图，大约有八百多万个点数据 其中地面植被点占据了大多数，天空中也有很多噪音杂点数据 先根据高度粗略过滤一下地面植被，剩下天空杂点和一些地面点，以及电线的基站 图片​ 用统计学方法过滤一下天空杂点，就只剩下基站和一些地面点了 图片​ 接着对剩下的点做一个抽样，避免点数量太多后续...
PCL点云处理之多条直线拟合提取（十九）
weixin_44329757的博客
09-02 6975
PCL点云处理之多条直线拟合提取（十九）作用效果代码 作用 从原始点云中拟合提取多条直线分布的点云集合 效果 提取前 提取结果 代码 #include <iostream> #include <pcl/console/parse.h> #include <pcl/filters/extract_indices.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include
Open3D 计算机视觉库在无人机、飞机等设备上运行，可以实现高效的三维点云处理，并提供了许多强大的功能。其中之一就是机载点云电力线提取，这个功能可以自动地从三...
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03-30 441
在上面的代码中，首先读取了点云数据，并进行了体素下采样，以减少点云的数量。最后，使用一定的距离阈值来判断每两个聚类之间是否存在电力线，如果存在，则将它们连接起来，形成一条条电力线。其中之一就是机载点云电力线提取，这个功能可以自动地从三维点云中提取出电力线，是电力巡检、架线施工以及城市规划等领域中必不可少的工具。在运行完代码后，可以看到可视化的结果，可以清晰地看到电力线的轮廓。总之，Open3D 的机载点云电力线提取功能为电力巡检等领域提供了强有力的工具支持，可以大大提高工作效率和准确度。
Open3D 机载点云电力线提取【2025最新版】
点云侠的博客
08-06 3733
传统方法实现的机载点云电力线分割提取。博客长期更新，本文最新更新时间为：2025年3月23日。
pcl 3d点云数据数据_pcd_10_16.rar
10-16
PCL（Point Cloud Library）是一个开源的C++库，专门用于处理三维点云数据，提供从数据采集、预处理、特征提取、分割、配准到三维重建等一系列算法。 标题"pcl 3d点云数据数据_pcd_10_16.rar"表明这是一个与PCL库...
机载点云电力线提取
GfEmacs_Lisp的博客
09-27 454
电力线提取是在机载点云数据中自动识别和提取电力线路的过程。机载点云技术是一种通过激光扫描仪或摄像机获取地面三维信息的方法，它能够捕捉大范围区域的细节，并生成高精度的点云数据。这是一个简单的基于Open3D库的机载点云电力线提取方法示例。加载完成后，我们可以对点云数据进行预处理，以便更好地提取电力线。假设点云数据已保存在名为"point_cloud.pcd"的文件中，可以使用Open3D库的。在本文中，我们将介绍一种基于Open3D库的机载点云电力线提取方法，并提供相应的源代码示例。
机载LiDAR数据处理：电力线提取算法
YadxFix的博客
09-29 466
点云分割可以使用基于欧式距离的聚类方法，将点云分割成不同的物体。根据提取的特征，可以使用机器学习算法对点云进行分类，将电力线点从其他点云中分离出来。训练分类器时，需要准备带有标签的训练数据集，包括电力线点和非电力线点。在预处理后的点云数据上，需要提取与电力线相关的特征。使用训练好的分类器对未标记的点云进行分类，将属于电力线的点云提取出来。可以根据分类结果进行进一步的处理，例如基于连通性和拓扑关系的线段提取方法，将点云转化为线段。本文将介绍一种基于点云数据的电力线提取算法，并提供相应的源代码。
激光雷达数据采集或读取、显示、直线拟合、角点提取、圆弧拟合、位姿解算等
03-01
激光雷达数据采集或读取、显示、直线拟合、角点提取、圆弧拟合、位姿解算等
从移动激光雷达点云中提取电源线（Matlab代码实现）
m0_73907476的博客
06-14 493
路面是公路养护及改扩建工作的核心内容,快速、有效掌握路面几何参数和公路路面技术状况及其变化趋势是路面养护决策、路面大中修养护及改扩建方案设计的前提和依据。移动激光扫描(Mobile Laser Scanning,MLS)技术集成激光扫描仪、全球卫星导航系统、姿态测量系统、相机等多种传感器,能迅速采集高精度、高密度的公路三维实景点云数据,为路面几何及技术状况自动化检测提供了一种新的技术手段。​同样，移动激光扫描（MLS）系统可以快速采集城市道路沿线的电力线和电力线走廊的点云数据。
PCL点云处理与关键点提取
weixin_38498629的博客
04-04 5165
关键点简介 关键点也称为兴趣点，它是 2D 图像或 3D 点云或曲面模型上,可以通过检测标准来获取的具有稳定性、区别性的点集。从技术上来说,关键点的数量比原始点云或图像的数据量少很多，其与局部特征描述子结合组成关键点描述子。常用来构成原始数据的紧凑表示，具有代表性与描述性，从而加快后续识别、追踪等对数据的处理速度 。(也就是能够代表对象特征的子点集) 固而，关键点提取就成为了2D与3D信息处理中不可获缺的关键技术 关键点概念以及算法 NARF(Normal Aligned Radial Feature)关键
ajax从mysql提取数据在html中_机载LiDAR数据中电力线的自动提取与重建
weixin_33207144的博客
12-05 396
本文内容来源于《测绘通报》2020年第10期，审图号：GS(2020)5156号机载LiDAR数据中电力线的自动提取与重建周钦坤, 岳建平, 杨恒, 朱依民 河海大学地球科学与工程学院, 江苏 南京 211100摘要：为实现电力线走廊更加有效地巡检，本文设计了一套LiDAR点云数据中电力线自动提取与重建的方法。首先，利用改进的渐进形...
线结构的提取
奖励你和我对线
11-24 795
线结构提取
pcl中ransac提取直线_PCL采样一致性算法（各种模型的分割）
weixin_40009099的博客
11-27 1154
在计算机视觉领域广泛的使用各种不同的采样一致性参数估计算法用于排除错误的样本，样本不同对应的应用不同，例如剔除错误的配准点对，分割出处在模型上的点集，PCL中以随机采样一致性算法（RANSAC）为核心，同时实现了五种类似与随机采样一致形算法的随机参数估计算法，例如随机采样一致性算法（RANSAC）最大似然一致性算法（MLESAC），最小中值方差一致性算法（LMEDS）等，所有估计参数算法都符合一致...
PCL点云处理之直线拟合提取（十五）
weixin_44329757的博客
09-01 5231
PCL点云处理之直线拟合提取（十五）作用代码效果 作用 从原始点云中拟合提取出一组最符合直线分布的点 代码 #include <iostream> #include <pcl/console/parse.h> #include <pcl/filters/extract_indices.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/visuali
多条直线拟合提取：PCL点云处理
FqLibrary的博客
09-24 772
PCL（Point Cloud Library）是一个强大的开源点云处理库，提供了丰富的算法和工具用于点云的处理和分析。通过加载点云数据，创建点云分割对象，执行直线拟合提取，以及可视化结果，我们可以从点云数据中提取多条直线。PCL提供了丰富的功能和算法，可用于点云处理和分析，对于点云相关的应用具有重要的意义。希望本文能够帮助你理解多条直线拟合提取的过程，并为你在点云处理方面的工作提供一些参考和指导。如果你对PCL的其他功能和算法感兴趣，可以进一步探索PCL官方文档和示例代码，以获取更详细的信息和示例。
pcl中ransac提取直线_多目标跟踪中的相机运动模型
weixin_39548776的博客
11-10 367
前言之前的博客中我介绍了Kalman滤波器，这个算法被广泛用于多目标跟踪任务中的行人运动模型。然而实际场景中存在有很多相机运动，仅仅依赖行人运动模型是不够的。这次我主要介绍下相机运动模型，以对极几何和ECC为主。完整的代码和示例我都放在了github。1 多目标跟踪中的相机运动在多目标跟踪场景中往往存在有复杂的运动模式，这些模式除了行人这类非刚性运动，还有相机这类刚性运动。以MOT Challen...
PCL 平面点云边界特征提取 C++
最新发布
03-11
### 使用C++在PCL中进行平面点云边界特征提取 #### Alpha Shapes算法简介 Alpha Shapes算法基于点云数据的拓扑结构，能够有效地提取出平面表面的边界信息[^1]。此方法对于物体分割、特征提取以及表面重建等任务具有...
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