多条直线拟合提取：PCL点云处理

简介
点云是由大量的离散三维点组成的数据集合，广泛应用于计算机视觉和机器人领域。PCL（Point Cloud Library）是一个强大的开源点云处理库，提供了丰富的算法和工具用于点云的处理和分析。本文将介绍如何使用PCL进行多条直线拟合提取，即从点云数据中提取多条直线的过程。

步骤

1. 导入必要的库和模块
   首先，我们需要导入PCL库和其他必要的模块，以便进行点云处理和直线拟合。下面是导入所需库的示例代码：

import pcl
import numpy as np
from pcl import PointCloud
from pcl import ModelCoefficients
from pcl import SACSegmentation
from pcl