PCL 从LAS文件中获取点云的坐标【2025最新版】

点云侠

已于 2025-05-22 08:04:03 修改

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分类专栏： PCL学习文章标签： c++ 计算机视觉算法 3d

于 2022-01-21 11:39:24 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_36686437/article/details/122601713

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本文介绍了如何从LAS文件中获取PCL点云的坐标。通过计算公式或者直接读取，以及类比CloudCompare的偏移处理，提供了三种获取xyz真实坐标的实现方式。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

一、前言

1、概述

PCL中的pcl::PointXYZ是用来存储点云xyz坐标的数据结构，其中x,y,z是float类型的数据。源码如下：

struct _PointXYZ
  {
   
   
    PCL_ADD_POINT4D; // This adds the members x,y,z which can also be accessed

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从LAS文件中提取点云坐标

PixelInk的博客

08-15

553

上述代码将点云数据转换为一个NumPy数组points，它是一个形状为(N, 3)的二维数组，N表示点云中点的数量，每一行表示一个点的坐标。总结起来，本文介绍了如何使用PCL库从LAS文件中提取点云的坐标，并给出了相应的源代码。通过这些代码，我们可以方便地读取和处理LAS格式的点云数据，进行后续的分析和应用。除了获取点云的坐标，PCL还提供了丰富的功能用于点云数据的处理和分析。通过上述代码，我们可以将LAS文件加载到内存中，并得到一个PointCloud对象cloud，其中包含了点云的坐标和颜色信息。

PCL 读取、保存点云las文件

weixin_43896283的博客

12-20

1607

PCL 读取、保存点云laz文件

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PCL实现读取las文件

qq_48240095的博客

03-06

4909

关于LAS文件读取

获取点云坐标

在路上@Amos

08-27

3748

基于PCL拾取屏幕上三维点坐标 Detecting people on a ground plane with RGB-D data PCL PCLVisualizer 点云实时显示 PCL学习笔记1-Point类型可以传入x,y,z参数，从而使用pcl的数据结构。 ...

PCL 从LAS文件中获取点云的全部属性【2025最新版】

点云侠的博客

01-21

2229

使用PCL从LAS文件中获取点云的x,y,z坐标、强度、RGB、GPS时间、分类标签、ID号等。博客长期更新，本文最新更新时间为：2025年5月21日。

PCL- Las文件处理

myenjoy_1的博客

03-24

1742

在对点云数据处理的时候，很多时候激光雷达扫描的文件不一定是.pcd文件，这个时候需要进行相关文件处理，如Las，laz,e57等文件格式，本文将介绍las文件的读写.本文完成的Las文件的读写，点云数据在传递之中一般按照并非标准的.pcd文件，因此熟悉各种点云数据的解析格式是很有必要的。

使用PCL编译CloudCompare的LAS数据读取插件

BsCplusplus的博客

09-23

265

在本文中，我们将讨论如何使用PCL编译一个用于读取LAS数据的插件，并将其集成到CloudCompare中。通过以上步骤，我们成功地使用PCL编译了一个用于读取LAS数据的插件，并将其集成到了CloudCompare中。完成上述步骤后，重新启动CloudCompare，并在插件菜单中应该能够看到新添加的LAS数据读取插件。如果加载成功，函数将输出加载的LAS文件名、点云中的点数以及点云的最小和最大坐标。编译并运行上述示例代码，将会加载指定的LAS文件，并输出文件名、点云数量以及最小和最大坐标。

PCL 从LAS文件中获取点云的颜色【2025最新版】

点云侠的博客

01-21

1510

PCL从LAS文件中获取点云的RGB信息(pcl::PointXYZRGB)并进行可视化。博客长期更新，本文最新更新时间为：2025年5月21日。

PCL 从LAS文件中获取点云的强度【2025最新版】

点云侠的博客

01-21

1587

使用PCL和LasLib从LAS文件中获取点云强度，对应于PCL中的（pcl::PointXYZI ）并可视化、保存成pcd。博客长期更新，本文最新更新时间为：2025年5月22日。

PCL 从LAS文件中获取点云的分类标签【2025最新版】

点云侠的博客

01-21

1686

使用PCL与LasLib从LAS文件中获取点云的分类标签属性（pcl::PointXYZL）。博客长期更新，本文最新更新时间为：2025年5月21日。

LAS文件读取库

11-23

详情配置请参考博客https://blog.youkuaiyun.com/wokaowokaowokao12345/article/details/50765989

LAStool读取和保存.las格式点云

03-25

VS2013编译LAStool，读取和保存las格式数据，使用pcl点云库进行显示和数据处理

【2025最新版】PCL点云处理算法汇总（C++长期更新版）

最新发布

点云侠的博客

01-18

61万+

PCL学习目录。博客长期更新，最近一次更新时间为：2025年8月18日。

CGAL 读取.las格式的点云

点云侠的博客

09-11

915

CGAL 读取.las格式的点云，包括只读取坐标和读取全部属性信息

Cesium实现鼠标获取点云坐标

whu_xxie的专栏

03-24

1543

var viewer = new Cesium.Viewer('cesiumContainer', { animation: false, //是否显示动画控件 homeButton: true, //是否显示home键 //geocoder:false, //是否显示地名查找控件如果设置为true，则无...

PCL：从LAS文件中提取点云的所有属性

ByteJolt的博客

08-15

338

在点云处理中，常常需要从LAS（“.las”）格式的文件中提取点云数据，并获取每个点的全部属性。PCL（Point Cloud Library）是一个开源的点云处理库，提供了丰富的功能和算法来处理点云数据。本文将介绍如何使用PCL库从LAS文件中读取点云，并获取每个点的所有属性。本文介绍了如何使用PCL库从LAS文件中读取点云，并获取每个点的所有属性。通过遵循上述步骤，您可以轻松地提取点云数据并访问它们的属性。这些结果表明成功地从LAS文件中提取了点云的全部属性。PCL：从LAS文件中提取点云的所有属性。

【点云无损压缩】python-pcl：点云las、laz文件的读取、写入、压缩

qq_40985985的博客

05-15

9225

1. python las、laz读取与写入 2. python .las压缩.laz，.laz与.las互转 3. python .laz读取

使用PCL从LAS文件中获取点云的全部属性

LdjyHtml的博客

09-23

290

PCL库提供了用于读取和处理LAS文件的功能，方便我们获取点云的属性。点云库（Point Cloud Library，PCL）是一个广泛使用的开源库，用于处理和分析三维点云数据。在本文中，我们将探讨如何使用PCL库从LAS文件中获取点云的全部属性。总结一下，通过使用PCL库，我们可以轻松地从LAS文件中获取点云的全部属性。PCL库提供了一系列功能和算法，用于点云的处理和分析，使得点云数据的处理变得更加简单和高效。在这个示例中，我们仅仅输出了坐标和强度属性，但你可以根据需要添加其他属性，比如RGB颜色等。

PCL：从LAS文件中提取点云的分类标签

CyberSparkZ的博客

09-18

203

点云库（Point Cloud Library，PCL）是一个强大的开源库，用于处理和分析点云数据。本文将介绍如何使用PCL从LAS文件中提取点云的分类标签，并提供相应的源代码。本文介绍了如何使用PCL库从LAS文件中提取点云的分类标签。通过加载LAS文件并遍历每个点，我们可以轻松地获取每个点的分类标签信息。我们将使用PCL库来读取LAS文件，并从中提取点云的分类标签。通过运行上述代码，我们可以从LAS文件中提取点云的分类标签，并将其打印输出。接下来，我们遍历点云中的每个点，并将其分类标签存储在一个。

lastools pcl c++ 从las文件中得到点云颜色

05-20

要从 LAS 文件中获取点云颜色，你可以使用 LASTools 库和点云库（如 PCL）的组合。以下是一个简单的代码示例： ```cpp #include #include <pcl/io/io.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h>...