Open3D 中坐标系的定义方式及点云处理

在 Open3D 中，坐标系的定义方式以及对点云数据的处理是非常重要的。本文将介绍 Open3D 中的坐标系定义方式，并展示如何使用 Open3D 进行点云处理的相关代码。

一、坐标系定义方式
在 Open3D 中，坐标系的定义方式遵循右手定则，以笛卡尔坐标系为基础。具体而言，X 轴指向右侧，Y 轴指向上方，Z 轴指向观察者方向所对应的轴。这种定义方式在大多数情况下是符合常规的，并且与其他常用工具库（如NumPy、PCL等）的定义方式相似。

二、点云处理示例
下面将展示如何使用 Open3D 进行点云处理的示例代码。我们首先导入必要的库和模块：

import open3d as o3d
import numpy as np

然后，我们可以使用以下代码创建一个简单的点云数据：

# 创建点云
points = np.array(