Open3D 曲率下采样 点云

点云处理是计算机视觉和计算机图形学领域的重要任务之一，它涉及对离散的点云数据进行分析、处理和可视化。Open3D 是一个功能强大的开源库，提供了丰富的点云处理功能。其中之一是曲率下采样，它可以通过保留点云中的曲率信息，实现点云的降采样。本文将介绍如何使用 Open3D 实现曲率下采样，并附上相应的源代码。

首先，我们需要安装 Open3D 库。您可以使用以下命令通过 pip 安装：

pip install open3d

安装完成后，我们可以开始编写代码。下面是一个简单的示例，展示了如何使用 Open3D 进行曲率下采样：

import open3d as o3d

# 读取点云数据
pcd = o3d.io.read_point_cloud("input.pcd")

# 计算曲率