Open3D Mesh采样：从网格中提取点云

Open3D Mesh采样：从网格中提取点云

在计算机视觉和三维几何处理中，点云和网格（或三角形网格）是两个常见的数据类型。点云是由坐标位置表示的离散点集合，而网格则是由三角形或四边形面片组成的连续曲面。在Open3D中，我们可以使用一些API将一个网格对象转换为点云对象，并且可以进行采样以获取点云的子集。

1. 加载网格

我们可以使用Open3D中的read_triangle_mesh函数加载一个OBJ、OFF、PLY、STL等格式的网格文件。例如，以下代码将加载一个名为bunny.ply的网格文件：

import open3d as o3d

mesh = o3d.io.read_triangle_mesh("bunny.ply")