Gazebo仿真，模型东倒西歪、上天、乱动的异常问题

        可以修改一下机器人模型的各部分的质量，有时候导入模型中的参数mass过大会导致标题中出现的问题，如果对mass无过高的要求，可以改小一点(单位为kg)，即可正常显示。

我改的是机器人上方激光的质量，下图是修改之前的，机器人明显不正常！

 修改之后入下图，位姿显示正常：

参考、参考