gazebo执行Save World As 保存世界界面卡住不动的解决办法

背景：

        在学习ROS Gazebo仿真，gazebo中加入任意模型，然后点击save world as然后卡死的问题一直无法解决。

        现象：点save as world屏幕变暗，无窗口弹出，点缩小再点开会出现储存路径但是卡在那里无法操作。

环境：

        Virtualbox + Ubuntu18.04 + Gazebo9.0

原因及解决：

        其实只是界面不刷新，此后每一步操作，无论是点击一个目录还是给文件命名，都需要再次最小化gazebo，最大化gazebo一遍，保存界面才会刷新。