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RSS订阅原创 解决Linux下操作无权限问题——chmod: 正在更改...的权限：不允许的操作
【摘要】Linux系统执行chmod命令时若出不允许错误，可通过获取root权限解决。具体方法为：在终端输入sudo su命令切换至root用户后，即可正常执行权限修改操作。该方案适用于普通用户权限不足的情况，操作前后效果对比图清晰展示了权限状态的变化。
2025-10-04 10:42:45
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原创 ros中bag包的恢复
摘要 当使用rosbag record保存bag包时，若终端异常终止，会生成.bag.active后缀文件。修复方法为：先执行rosbag reindex xxx.bag.active重建索引，再用rosbag fix命令转换为标准bag文件（可重命名）。修复过程会产生中间文件，最终生成正常可用的bag包。
2025-08-17 11:21:25
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原创 word出现由WPS切换后公式异常无法删除的情况处理
Word中从WPS切换后公式异常无法删除的解决方法：删除内容后F9刷新仍出现公式，原因是仅删除了域代码的外显而非代码本身。可通过两种方式解决：1）按Alt+F9显示域代码后删除对应公式代码；2）选中公式后按Ctrl+Shift+F9将域代码转为普通文本再删除。两种方法均可彻底清除残留公式。
2025-06-22 10:40:26
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原创 Robotics: computational motion planning 部分笔记—— week 4 Artificial Potential Fields人工势场法
Robotics: computational motion planning 部分笔记—— week 4 Artificial Potential Fields人工势场法
2024-09-13 11:37:11
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原创 Robotics: computational motion planning 部分笔记—— week 3 Sampling base planning
Robotics: computational motion planning 部分笔记—— week 3 Sampling base planning
2024-09-13 10:22:07
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原创 Robotics: computational motion planning 部分笔记—— week 2 Configuration Space 构型空间
Robotics: computational motion planning 部分笔记—— week 2 Configuration Space 构型空间
2024-09-04 13:30:59
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原创 Robotics: computational motion planning 部分笔记—— week 1 graph-based
Robotics: computational motion planning 部分笔记—— week 1 graph-based
2024-09-04 10:51:36
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原创 Robotics: Aerial Robotics 部分笔记——Week4
Robotics: Aerial Robotics 部分笔记——Week4
2024-08-21 11:58:34
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原创 Robotics: Aerial Robotics 部分笔记——Week3(2)规划部分
Robotics: Aerial Robotics 部分笔记——Week3(2)规划部分
2024-08-16 15:08:56
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原创 Robotics: Aerial Robotics 部分笔记——Week3(1)控制部分
Robotics: Aerial Robotics 部分笔记——Week3(1)控制部分
2024-08-16 09:19:26
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原创 Robotics: Aerial Robotics 部分笔记——Week2(2) 动力学
Robotics: Aerial Robotics 部分笔记——Week2(2) 动力学
2024-08-14 15:23:37
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原创 Robotics: Aerial Robotics 部分笔记——Week2(1) 运动学
Robotics:Aerial Robotics 运动学
2024-08-14 09:16:23
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空空如也
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