如果你发现你的ROS2命令行工具不会自动补全，请安装这个工具-＞Python参数自动补全

最新推荐文章于 2024-12-29 22:55:27 发布
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分类专栏： ROS2 动手学ROS2 机器人 文章标签： ROS2 参数补全 python
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ROS2参数自动补全工具，如果出现没法自动补全的情况，可以检查一下是否装上了这个包。

装完之后记得重启一下终端才会生效~

sudo apt-get install python3-argcomplete

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Ros无法自动补全命令的解决
std::cout"helloworld"std::endl
03-06 2531
在Linux系统中新安装的Ros环境，发现shell自动补全功能不好使，有的时候不太方便。 需要安装bash-completion和rosbash 解决办法 helloRos@ubuntu:slam$ sudo apt-get install bash-completion rosbash ...
ROS - 命令行工具(Command-line tools)
weixin_46300916的博客
01-19 1380
当在 $ROS_ROOT 中调用顶级 make 时，会联编下列工具。它们会被安装到 $ROS_ROOT/bin，作为安装过程的一部分，PATH 变量中应该已经添加了这些工具。如果不是这种情况，请按照安装指南。
解决方案记录：Ubuntu下“您没有足够的权限保存该文件“
Aer_7z的博客
08-04 4586
或者，随意打开终端，输入绝对路径。在文件所在的文件夹中打开终端，
ros2 topic pub 无法补全的问题
hackin
11-07 1469
ros2 topic echo 无法补全的问题解决
ROS2在zsh中的命令自动补全
qq_36718417的博客
07-24 369
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解决ROS2在zsh终端中的自动补全问题
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bash环境下的Programmable Completion功能在zsh终端不适用，尝试添加zsh的自动补全，使用。安装highlighting：``````方案二：（可能需安装其他配置，笔者未生效）找到以下行，添加plugins配置。末尾添加自动补全指令。方案一：（笔者方案）
zsh中ros2与colcon命令 tab补全失效解决办法[ros-galactic]
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02-25 890
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ros2中文指南-指南
01-06
如果已安装Python argcomplete（版本0.8.5及以上），可以通过以下命令为ROS2命令行工具启用自动补全功能： ```bash source /opt/ros/ardent/share/ros2cli/environment/ros2-argcomplete.bash pip install ...
zsh ros2补全
最新发布
03-29
ROS2 提供了一个名为 `ros2-complete` 的工具用于增强 Shell 的交互体验。为了激活这一特性，同样需要修改 `.zshrc` 文件以包含如下内容： ```bash source /opt/ros/<distro>/local_setup.zsh ``` 上述语句不仅完成...
《终极指南：在 Ubuntu 24.04 上轻松安装 ROS 2 Jazzy》
Xtaiyang的博客
12-29 6628
通过详细的步骤和指导，帮助用户在 Ubuntu 24.04 上顺利安装并配置 ROS 2 Jazzy，同时提供故障排除方法和其他开发工具的安装建议
ROS2最新版本Dashing Diademata安装教程，并且Run你的第一个经典例程“小海龟”
YDC123458的博客
08-08 3780
安装系统及一些包无疑是让人头大的事，你会遇到许多莫名其妙的报错，写这篇文章的主要原因也在于此，希望对你有所帮助。 此教程的系统环境时VMware Workstation 15 Pro 虚拟机 + ubuntu 18.04 玩笑时刻：最近有点痴心于明朝衰败原因的历史，阅读了一些历史资料和书籍，属于边整理刚刚结束的ROS2019暑期学校资料，边看历史资料的繁忙阶段，另外本文第三部分主要也是来自于本次暑...
修复ROS2使用zsh无法用tab补全 ros2 指令的相关问题
qq_24649627的博客
06-14 1131
安装完ROS2 后，改用zsh发现无法使用tab补全 ros2相关指令，现记录下修复办法，首先，安装python3-argcomplete，然后，在.zshrc里面添加如下语句，
[挨打日记][ROS] roslaunch命令Tab无法自动补全
m0_51495658的博客
04-15 2267
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1、如果要执行py脚本的节点，需要chmod +x scripts.py增加可执行权限 2、如果已经具有可执行权限的py脚本仍不能补全，可以尝试 cd ~/catkin_ws source devel/setup.bash rospack list 然后rosrun beginner_tutorials objective_pose_detect0514.py应该就能补全了。 ...
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【ROS入坑】古月居第19讲—Roslaunch无法补全功能包的解决方法
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1、问题描述： 在使用ROS时，碰到了即使source了工作空间中的setup.bash文件，也无法使用tab补全自建功能包的情况。 2、解决方法： 在终端中输入以下指令： rospack list 该指令会显示电脑上所有安装好的ros包，包括官方的功能包和自建的功能包。 执行过该命令之后，就会发现能够自动补全新安装的功能包的名字了。 什么原因，不知道。 ...
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目录 类级的setup和teardown 类中方法级的setup和teardown 类中的setup和teardown 正文 setup和teardown是测试脚本中非常常见的预配置和清理配置，即在执行用例之前做一些预置处理和当用例执行完成之后做一些环境恢复的清理配置，因为用例所处的层级不一样，因此setup和teardown也对应的分为若干类型，即运用好这些setup和teardown已经可以为一个中小型项目做自动化测试框架了。换句话说如果在开发团队部署单元测试或者功能测试的自动化，则无需去关注其他p
Ubuntu使用Tab键不能自动补全的问题
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看网上的教程，人家用Ubuntu敲代码敲的飞起，发现原来还有Tab补全此等神技，可是我的小U为什么没有这神奇的功能呢？找了一些教程，综合了一下终于让我修改成功了！ 感谢：
rk3588安装ros2
02-15
### 安装准备 为了在RK3588平台上成功安装ROS2，确保操作系统为Ubuntu 20.04，并且内核版本为5.10.110。平台应为ROC-RK3588S-PC[^2]。 ### 安装ROS2 Foxy Fitzroy Desktop 通过命令行执行以下操作来安装ROS2桌面版： ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade -y sudo apt install ros-foxy-desktop -y sudo apt install python3-argcomplete ``` 这组指令会更新系统软件包列表并升级已有的软件包到最新版本，接着安装`ros-foxy-desktop`及其依赖项，最后安装Python3的自动补全工具`argcomplete`[^3]。 ### 编译ROS2源码（可选） 如果需要从源码编译ROS2，则可以按照如下方法获取必要的仓库文件： ```bash mkdir -p ~/ros2_foxy/src cd ~/ros2_foxy wget https://raw.githubusercontent.com/ros2/ros2/dashing/ros2.repos vcs import src < ros2.repos ``` 上述命令创建了一个工作空间目录，在其中下载官方提供的`.repos`文件用于描述所需克隆的Git仓库集合，之后利用`vcs`工具导入这些仓库至本地[src]子目录下[^4]。
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