解决ROS2在zsh终端中的自动补全问题

Primary_student

已于 2023-10-13 17:11:34 修改

阅读量698

点赞数

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签： ubuntu linux 个人开发开发语言 c++ python

于 2023-10-11 21:05:53 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Primary_student/article/details/133775533

本文讲述了在bash环境下，如何在zsh终端中安装并配置ipcr实现快速补全，以及后续遇到的bug，包括zsh-autosuggestions和zsh-syntax-highlighting的安装，以及针对ros2的自动补全解决方案。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

zsh终端bug

bash环境下的Programmable Completion功能在zsh终端不适用，尝试添加zsh的自动补全，使用Ipcr-0.2.zsh

ipcr安装

ipcr可以在终端中实现快速的补全提示，如下图官网demo所示：
demo
安装命令如下

wget http://mimosa-pudica.net/src/incr-0.2.zsh
mkdir ~/.oh-my-zsh/plugins/incr
mv incr-0.2.zsh ~/.oh-my-zsh/plugins/incr
echo 'source ~/.oh-my-zsh/plugins/incr/incr*.zsh' >> ~/.zshrc
source ~/.zshrc

zsh-autosuggestions、zsh-syntax-highlighting安装

安装autosuggestions：git clone https://github.com/zsh-users/zsh-autosuggestions ~/.zsh/zsh-autosuggestions
安装highlighting：``````

git clone https://github.com/zsh-users/zsh-autosuggestions $ZSH_CUSTOM/plugins/zsh-autosuggestions
git clone https://github.com/zsh-users/zsh-syntax-highlighting.git ${ZSH_CUSTOM:-~/.oh-my-zsh/custom}/plugins/zsh-syntax-highlighting

打开zsh的配置：vim ~/.zshrc
找到以下行，添加plugins配置

# Which plugins would you like to load?
# Standard plugins can be found in $ZSH/plugins/
# Custom plugins may be added to $ZSH_CUSTOM/plugins/
# Example format: plugins=(rails git textmate ruby lighthouse)
# Add wisely, as too many plugins slow down shell startup.
plugins=(
git
zsh-autosuggestions
zsh-syntax-highlighting
)

刷新配置source ~/.zshrc

添加ros2的自动补全

打开sudo vim /opt/ros/humble/setup.zsh
末尾添加自动补全指令
方案一：（笔者方案）

complete -o nospace -o default -F _python_argcomplete “ros2”

方案二：（可能需安装其他配置，笔者未生效）

argcomplete for ros2 & colcon
eval “ $(re g i s t er - p y t h o n - a r g co m pl e t e 3 ros 2) " e v a l "$ (register-python-argcomplete3 colcon)”

重要

记得要更新你的source ~/.zshrc

新的bug

自建包在source install/setup.zsh之后,zsh的自动补全会丢掉,修改~/.zshrc文件无用.
临时解决方案:
在source install/setup.zsh之后,使用source /opt/ros/humble/setup.zsh临时添加自动补全功能.
暂时没找到较好的解决方案.