ROS - 命令行工具(Command-line tools)

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前言

一、常用用户工具

1.1 rosbag

1.2 rosbash

1.3 roscd

1.4 rosclean

1.5 roscore

1.6 rosdep

1.7 rosed

1.8 roscreate-pkg

1.9 roscreate-stack

1.10 rosrun

1.11 roslaunch

1.12 roslocate（定位

1.13 rosmake

1.14 rosmsg

1.15 rosnode

1.16 rospack

1.17 rosparam

1.18 rossrv

1.19 rosservice

1.20 rosstack

1.21 rostopic

1.22 rosversion

二、图形工具

2.1 rxbag

2.2 rxdeps

2.3 rxgraph

2.4 rxplot

三、不常用的工具

3.1 gendep

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前言

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一、常用用户工具

当在 $ROS_ROOT 中调用顶级 make 时，会联编下列工具。它们会被安装到 $ROS_ROOT/bin，作为安装过程的一部分，PATH 变量中应该已经添加了这些工具。如果不是这种情况，请按照安装指南

1.1 rosbag

rosbag 是一个命令行工具，用于对 ROS bag 文件执行各种操作，包括播放、录制和验证。

1.2 rosbash

rosbash 不是一条命令，而是一整套命令和功能。它需要你将