生活不止眼前的苟且

大家好，我是加班加到天亮的小鱼，今天加班晚了，没来得及更新公众号。晚上回来路上刚好看到一个鱼粉在群里问关于ROS中一些常用但不好理解的小问题，小鱼今天就和大家分享一下，临时根据经验写的，不对之处欢迎大家指出。1.原问题ros C++编程，有一个 sleep函数。这个函数说的是，用来休眠，和发布频率有关。这二者是怎么联系上的，可以用具体的数字举例吗？在ros编程中的， 那个 spinonce函数，是用来干什么的，应该放在哪个位置？我看官方代码放在while循环里面。是只能放在循环里面吗？关于话题通信

大家好，我是永远吃不饱的小胖鱼。这两天在写《动手学ROS2》教程的时候，一会冒出来一个回调函数。因为担心未来的读者们被回调函数绕晕，小鱼今天就特意把回调函数拎出来说一说。顺便说一说什么是同步调用什么是异步调用。一、小故事-老三借钱小鱼依然讲个小故事来说一说。李家村有一个兄弟，一个叫李老三、一个叫李老四。李老四是个作家，靠写书赚了不少钱。李老三有天没钱吃饭，找李老四去借钱。李老三到了李老四家，问李老四能不能借给点钱李老四说行，但是你要等等，我要去银行给你取，你可以在我家等我，也可以先回去，等我取

大家好，我是小鱼，今天不讲机器人，说一说编程语言。说的还是做ROS最常用的语言C++。大家都有写过main函数，C++的main函数一般都有两个入口参数，这两个参数不知道大家深究过没有。•argcc指count，代表参数数量•argv v是vector，代表参数数组群友问题今天一位群友问小鱼这样一个程序：#include using namespace std;​void main(int argc,char *argv[]){ std::cout<<argc&lt.

大家好，我是头发越来越少、肚子越来越大的小鱼。要说除了小鱼外最老实，它说第二，没人敢说第一。它就是编译器，因为大多数情况下编译器不会骗人。每天小鱼空闲时间做的最多的一节事情可能就是打开群聊来答疑了，每次看到很*鱼粉和未来鱼粉们的问题图片中都是非常喜庆的中国红（歌声响起：好运来~好运来），但此时各种警告和错误让问问题的同学一点都开心不起来。所谓给人一条小鱼，不如给人一条大鱼，所以今天小鱼就谈一谈如何让终端从红色变成正常色。小鱼给大家总结几条步骤。一、心态摆平不要怕有问题不怕，解决问题的过程也是一个学

前几天晚上，给公司做机器人导航的舒少讲了几个常用的设计模式，主要是创建类型的工厂、建造者之类的。昨天晚上临下班他找我问了一个关于C++单例模式的一个问题。问题是这同样的：他看了一篇文章，里面实现了饿汉模式的单例，将构造函数私有化，提供公开静态的GetInstance()方法。这都毫无疑问，作者是这样写的代码。#pragma onceclass Singelton {private: static Singelton *single; static Singelton single

一、Java常见异常 异常 说明 NullPointerException 空指针异常 ClassNotFoundException 未找到相应类 ClassCastExceptiom 类型转换异常 先写这几个以后遇到一个写一个，解释一个 二、try-catch-finallytrytry里面写有可能发生异常的语句catchcatch如果发生异常，try语句传

这个还是比较重要的，主要是在解决实际问题上！ 没有使用格式化的数据规则看绝对值范围~0.001~10000000（一千万）之间的数据，按常规方式显示若区间在0.001~10000000的数据则实用科学计数法，什么是科学计数法呢？ 这个时候有一位救世主出现了，那就是DecimalFormat类，下面是她的继承关系！Class DecimalFormatjava.lang.Objectjav

顾名思义，即子承父业，这个概念比起多态、重载、抽象类等概念，要好理解的多。需要注意的有以下几点！ 1.继承方式 采用extends和 implements 关键字，写在类名的后面，如下！ extends称为继承。 implements称为实现。public class Test10 extends Parent{ pub

一、介绍之所以写这个博客是想记录下自己的愚蠢，还有就是基础知识的不牢固。当然还有在嵌入式系统中使用C的注意事项。先描述以下我所遇到的问题，和结构体有关系，在看esp8266_rtos_sdk的http_client这段例程的时候遇到的，我想动态的改变请求的地址，其中要先初始化一个结构体esp_http_client_config_t，它的声明是这样的：/** * @brief HTTP co...