rosrun ＜pack-name＞ ＜exec-name | scripts.py＞ Tab没有补全的可能解决办法

最新推荐文章于 2024-10-25 10:11:43 发布
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本文指导如何为Python脚本添加执行权限，并介绍在遇到补全问题时的步骤：先切换工作目录，源码环境设置，然后通过`rospack list`查找并运行脚本。

1、如果要执行py脚本的节点，需要chmod +x scripts.py增加可执行权限

2、如果已经具有可执行权限的py脚本仍不能补全，可以尝试

cd ~/catkin_ws

source devel/setup.bash

rospack list

然后rosrun beginner_tutorials objective_pose_detect0514.py应该就能补全了。

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<robot name="my_sensors" xmlns:xacro="http://wiki.ros.org/xacro"> <!-- 被引用的link --> <gazebo reference="camera"> <!-- 类型设置为 camara --> <sensor type="camera" name="camera_node"> <update_rate>30.0</update_rate> <!-- 更新频率 --> <!-- 摄像头基本信息设置 --> <camera name="head"> <horizontal_fov>1.3962634</horizontal_fov> <image> <width>1280</width> <height>720</height> <format>R8G8B8</format> </image> <clip> <near>0.02</near> <far>300</far> </clip> <noise> <type>gaussian</type> <mean>0.0</mean> <stddev>0.007</stddev> </noise> </camera> <!-- 核心插件 --> <plugin name="gazebo_camera" filename="libgazebo_ros_camera.so"> <alwaysOn>true</alwaysOn> <updateRate>0.0</updateRate> <cameraName>/camera</cameraName> <imageTopicName>image_raw</imageTopicName> <cameraInfoTopicName>camera_info</cameraInfoTopicName> <frameName>camera</frameName> <hackBaseline>0.07</hackBaseline> <distortionK1>0.0</distortionK1> <distortionK2>0.0</distortionK2> <distortionK3>0.0</distortionK3> <distortionT1>0.0</distortionT1> <distortionT2>0.0</distortionT2> </plugin> </sensor> </gazebo> </robot> 逐行代码解释一下
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<uri>file://media/materials/scripts/gazebo.material</uri> <name>Gazebo/Grey</name> </script> </material> </visual> <!-- 定义碰撞几何体 --> <collision name="camera_collision"> <geometry> <box...
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