rosrun ＜pack-name＞ ＜exec-name | scripts.py＞ Tab没有补全的可能解决办法

1、如果要执行py脚本的节点，需要chmod +x scripts.py增加可执行权限

2、如果已经具有可执行权限的py脚本仍不能补全，可以尝试

cd ~/catkin_ws

source devel/setup.bash

rospack list

然后rosrun beginner_tutorials objective_pose_detect0514.py应该就能补全了。