rosrun ＜pack-name＞ ＜exec-name | scripts.py＞ Tab没有补全的可能解决办法

最新推荐文章于 2024-10-25 10:11:43 发布
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分类专栏： ROS
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/HayPinF/article/details/116799286
本文指导如何为Python脚本添加执行权限，并介绍在遇到补全问题时的步骤：先切换工作目录，源码环境设置，然后通过`rospack list`查找并运行脚本。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

1、如果要执行py脚本的节点，需要chmod +x scripts.py增加可执行权限

2、如果已经具有可执行权限的py脚本仍不能补全，可以尝试

cd ~/catkin_ws

source devel/setup.bash

rospack list

然后rosrun beginner_tutorials objective_pose_detect0514.py应该就能补全了。

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08-01 952
问题描述 将下载下来的功能包放在自己工作空间，编译 刷新环境变量后不能 用Tab补全。 例如 按Tab 键，不能补全。 rosrun learning_ 解决办法 1.首先进入工作空间,进行编译 x@ll:~/wikiros_ws$ ：catkin_make 2.刷新环境变量 x@ll:~/wikiros_ws$ ：source devel/setup.bash 3.确保上面步骤完成。然后手动敲入所有命令。 rosrun learning_topic person_publisher
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11-02 2566
 使用ROS时，按下table自动补全时产生以下错误： [rospack] Warning: error while crawling /home/$USER: boost::filesystem::status: Permission denied: “/home$USER/.gvfs”1 解决方案 打开终端输入： $ sudo umount /home/$USER/.gvfs
<?xml version="1.0" ?> <sdf version="1.6"> <world name="my_world"> <!-- 地面模型 --> <include> <uri>model://ground_plane</uri> </include> <!-- 光源 --> <include> <uri>model://sun</uri> </include> <!-- 橙色球目标（直径0.4m） --> <model name="orange_ball"> <pose>2 0 0.5 0 0 0</pose> <!-- 初始位置：机器人前方2m --> <link name="link"> <collision> <geometry><sphere><radius>0.2</radius></sphere></geometry> </collision> <visual> <geometry><sphere><radius>0.2</radius></sphere></geometry> <material> <script> <uri>file://media/materials/scripts/gazebo.material</uri> <name>Gazebo/Orange</name> <!-- 橙色材质 --> </script> </material> </visual> </link> </model> </world> </sdf>是不是这个场景文件有问题
最新发布
06-30
### 检查 Gazebo SDF 文件语法错误的方法 Gazebo 使用 SDF（Simulation Description Format）文件来描述仿真场景和模型信息，其格式要求严格。若文件中存在语法错误，可能导致 Gazebo 无法正确加载世界或模型[^1]。因此，在编辑 `.world` 或 `.sdf` 文件后，建议进行语法检查以确保其有效性。 #### 使用 `gz sdf` 工具验证 SDF 文件 Gazebo 提供了内置的命令行工具 `gz sdf` 来解析并验证 SDF 文件的结构是否符合规范。可以使用以下命令对 `.world` 文件进行检查： ```bash gz sdf -p your_file.world ``` 如果输出显示内容为解析后的 XML 树状结构，则表示该文件格式正确；否则会提示具体的错误位置，例如标签不匹配、属性缺失等。 #### 使用 XML 验证工具 由于 SDF 是基于 XML 的描述语言，因此也可以借助标准的 XML 验证工具来检查语法问题： - **XMLLint**：可用于检测 XML 结构是否完整和合法。 ```bash xmllint --noout your_file.world ``` 如果没有输出任何错误信息，则说明 XML 结构是完整的。若有语法错误，它会指出具体行号及错误类型，如未闭合标签、非法字符等[^2]。 - **在线 XML 校验器**：将 `.world` 文件内容粘贴到在线 XML 验证网站，也能快速发现结构问题。 #### 编辑器插件辅助检查 在代码编辑器中安装相应的 XML 插件（如 VSCode 的 "XML Tools" 插件），可实现实时语法高亮与错误提示，有助于在开发过程中及时修正问题。 #### 示例：SDF 文件片段结构 一个典型的 `.world` 文件结构如下所示： ```xml <?xml version="1.0"?> <sdf version="1.8"> <world name="default"> <light name="my_light" type="directional"> <pose>0 0 10 0 0 0</pose> <diffuse>0.8 0.8 0.8 1</diffuse> <specular>0.2 0.2 0.2 1</specular> <attenuation> <range>1000</range> <constant>0.9</constant> <linear>0.01</linear> <quadratic>0.001</quadratic> </attenuation> <direction>-0.5 0.1 -0.9</direction> </light> </world> </sdf> ``` 此示例定义了一个包含方向光源的世界环境，结构清晰且遵循 SDF 1.8 版本规范[^2]。若其中某个标签未正确闭合或属性值格式错误，将导致 Gazebo 解析失败。 #### 注意事项 - 在修改 `.world` 文件前，应备份原始文件，防止误操作导致场景丢失。 - 若使用自定义模型路径，需确保 `model://` 引用路径已添加至 `GZ_SIM_RESOURCE_PATH` 环境变量中，避免资源加载失败。 - 更新 SDF 文件版本时，注意不同版本之间的语法差异，参考官方文档进行迁移。
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