【ROS入坑】古月居第19讲—Roslaunch无法补全功能包的解决方法

1、问题描述：

在使用ROS时，碰到了即使source了工作空间中的setup.bash文件，也无法使用tab补全自建功能包的情况。

2、解决方法：

在终端中输入以下指令：

rospack list

该指令会显示电脑上所有安装好的ros包，包括官方的功能包和自建的功能包。 执行过该命令之后，就会发现能够自动补全新安装的功能包的名字了。

什么原因，不知道。