解决方案记录：Ubuntu下“您没有足够的权限保存该文件“

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问题描述

在Ubuntu系统下修改文件，提示：

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解决方法-1

在文件所在文件夹输入：

sudo gedit xxx.yy # xxx为文件名，yy为后缀

或者，随意打开终端，输入绝对路径

例如这样：

sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py

解决方法-2

在文件所在的文件夹中打开终端，
输入：

sudo vim xxx # xxx为文件名，需要替换

然后，按“i”键进入编辑模式

完成编辑后，按"esc"

接着按“shift”+":"

输入“wq”，按回车即可保存退出

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参考链接

在ubuntu下想编辑某文档内容，但是没有权限，无法保存。
ROS Melodic 安装必成功流程+避坑指南（超详细）